迭代学习控制在伺服系统中的应用

介绍了迭代学习控制原理和技术方法，根据伺服系统的特点，以电液位置伺服系统为例，针对以往PID控制的不足提出将迭代学习控制方法应用在伺服系统中，并用Matlab做出仿真进行效果分析。     

交流伺服电动缸在地震模拟振动台中的应用

交流伺服电动缸凭借其优异的控制性和相对较低的成本,特别是其核心部件——交流伺服电机的控制精度高、加速性能好、有良好的矩频特性和过载能力,使得利用电动缸进行地震模拟成为可能。交流伺服电动缸振动台成本低、控制简单,在地震教学演示、构件及小型结构振动台实验中优点突出,具有广泛的应用前景。将伺服电动缸和微机控制技术相结合,实现了一条单向地震波的模拟仿真输出。结果表明,在一定的加速度范围内模拟效果良好,模拟极限加速度值和模拟效果取决于交流伺服电动缸的性能和台面载荷。     

Development of integrated precision vibration-assisted micro-engraving system

A novel precision vibration-assisted micro-engraving system was developed by the integration of fast tool servo and ultrasonic elliptical vibration system, in which the flexure hinge was designed to avoid backlash and PID control algorithm was established to guarantee specific precision. Apart from experimental validation of the performance of the system, various micro-V-grooves cutting experiments on aluminum alloy, ferrous material and hard cutting material were performed, in which Kistler force sensor was used to measure cutting force. Through experiments, it was clear that the vibration-assisted micro-engraving system can ensure good quality of micro-V-grooves and reduce cutting force by about 60% compared with traditional removal process without ultrasonic vibration.     

基于结构异地协同控制试验网络平台的开发与研究

结合我国国情建立远程结构试验网络系统，解决结构工程动力学科大型结构多节点试验资源不足的问题，分析了结构远程试验系统的组成以及网络远程协同控制的结构试验，初步实现把分布在各地的多个实验室连接在一起，利用各自不同的设备，完成复杂的试验和测试，同时让其他用户来实时观察所进行的试验，或参与试验过程，研究分析试验结果。     

基于极点配置的机械手电液伺服控制系统设计

介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法,并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算,取得了较满意的结果。     

微小型弹体舵机控制系统及FPGA实现

针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统。该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现。提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法。实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性。     

提高船用随动系统可靠性的几点措施

介绍了提高船用随动系统可靠性所采取的几项实用技术措施。     

热轧精轧机活套液压控制及故障分析

现在对热轧带钢产品厚度、宽度等质量指标的重视。精轧机活套是热轧线的重要设备,能实现机架间带钢的稳定轧制,以便提高产品产量和质量。本文是针对其的液压控制系统及常见故障的分析和处理。     

CFM56-3发动机N2转速管理系统原理

CFM56-3系列发动机是由美国通用电气公司(GE)和法国国营航空发动机研制公司(SNECMA)组成的国际公司(CFMI)研制生产的为波音B737-300/400/500型航空器翼吊发动机;其N2转速管理系统为飞机提供精确的燃油控制功能以防止发动机超速及失速情况的发生。N2转速管理系统主要通过接受发动机的核心转子转速(N2)和动力角(PLA)来控制燃油流量使发动机实际转速与目标转速相符。     

Fanuc系统参数在伺服系统调试中的应用

Fanuc数控系统在我国机床行业的市场占有率相当高,数控系统参数对数控系统的正常运行以及故障的排除具有至关重要的作用,因此了解重要系统参数的含义及设置方法对于搞好数控系统调试和维修非常必要。