斜盘式轴向柱塞泵滑靴的设计计算

分析了斜盘式轴向柱塞泵的关键摩擦副零件滑靴的受力,导出了压紧力和分离力的计算公式;介绍了滑靴设计方法中的剩余压紧力法,包括零件材料、压紧力系数的选择以及滑靴关键几何参数的确定。     

滑步推铅球技术的能力培养和训练

滑步推铅球的技术动作比较复杂，本主要就加强滑步推铅球专项技术能力的培养和训练进行阐述，介绍了一些常见错误的纠正方法，以改善滑步推铅球的教学。     

高速Turbo译码器的设计与实现

给出了Turbo译码器的FPGA实现方案．译码器采用了Log．MAP译码算法和基于滑动窗的实现方法,可以对不同的Turbo码长进行译码．在Xilinx公司的Ve6vlxl30t-2ff484上验证了其实现的有效性：当码长为1434时,5次迭代,译码延迟374弘s,数据吞吐量为8．6Mbits／s．并在高斯白噪声下测试了Turbo码的误码率性能．     

多元函数的窗口Fourier变换

用算子论和积分论的方法,研究了多元函数的规范窗口Fourier变换Twwinf的连续性和有界性.证明了Twwin的弱反演公式和强反演公式,给出了算子Twwin的值域刻画定理.     

Adaptive terminal sliding mode control for high-order nonlinear dynamic systems

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｃｅｒｔａｉｎｄｙｎａｍｉｃａｌｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓｓｕｂｊｅｃｔｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａ     

25MW机组冷态滑参数启动的试验研究

25MW汽轮机组冷态滑参数启动在热电公司尚属首次。通过本次试验摸索出冷态滑参数启动的经验，可有效地指导今后机组的滑启。本文详尽地概述了滑参数启动的必要性、滑启应具备的条件和临时监控措施以及滑启中的具侉操作，分析总结了滑启中存在的问题和影响因素。     

基于Gabor核函数窗设置的图像识别

提出一种依据Gabor核函数窗的设置对红外图像进行识别,首先给出Gabor核函数窗的定义,分析核函数窗对红外图像识别卷积过程,给出了核函数窗的时窗和频窗,最后在对红外图像滤波识别时给出了最优核函数窗的计算方法。计算机仿真实验表明,只有在优化核函数窗设置设置情况下,才能取得了较好的识别结果。     

终端滑模控制器设计在永磁同步电动机中的应用

文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.     

双拇指手的模糊滑动模态控制

为了实现双拇指手位置的精确控制,将模糊控制和滑动模态控制相结合,建立手指关节的状态方程,通过模糊控制规则确定滑动模态控制量,减小了滑模控制器的颤抖。仿真结果表明模糊滑动模态控制不仅可以抑制抖动而且具有良好的性能。     

基于NSGAⅡ的带时间窗生鲜品配送路径优化

考虑到生鲜品的易腐性、高时效性和对运输环境要求高的特点,为减少生鲜品配送企业的配送成本,提高客户满意度,在车辆载重、时间窗、生鲜品保质期等约束条件下,提出将配送总成本最小化和生鲜品新鲜度最大化的多目标车辆路径优化模型。利用改进的非支配排序遗传算法(non-dominated sorting genetic algorithmⅡ,NSGAⅡ)对模型进行求解。求出满足配送总成本最小和生鲜品新鲜度最大的相对较优解,证明模型的有效性。该模型在大规模配送和客户地理位置分布较为分散的情况下,对生鲜品新鲜度的优化较为明显。