具有有向切换拓扑结构的二阶多智能体系统的领导随从一致

该文旨在研究具有非线性动力学特征和时变耦合时滞的二阶多智能体系统的领导随从一致性问题,所研究的系统具有切换的拓扑结构.基于Lyapunov泛函理论和线性矩阵不等式的方法,本文给出了一类领导随从一致的充分性条件,并通过具体实例验证所给判据的有效性.     

变种超方体网络的边泛圈性的新结果

在文献[5]的结果的基础上,对变种超方体的边泛圈性做了进一步研究,证明了当n=3k时,VQn中的任意边能被包含在4l2n圈中.     

变种超方体网络的边泛圈性

证明了n维变种超方体网络VQn(n≥2)是泛圈的,即VQn包含了所有长度4≤l≤2n的圈Cl.     

强F-local环上F-torsion模的分解

本文引入了强 F—local 环的概念,研究了强 F—local Noether 环上的F-torsion 模的分解,得到了比 W.Brandal and E.Barbut〔1〕更为深刻的结果.     

二阶多智能体系统的领导—跟随异步脉冲一致性

针对具有时延的二阶多智能体系统领导—跟随异步脉冲一致性问题,假设每个多智能体采样邻接点信息的时刻互不相同,针对无向切换网络拓扑的多智能体系统,提出一种切换拓扑下有领导者的异步脉冲一致性控制协议。首先对该协议进行理论分析;然后构造 Lyapunov 函数,并利用 Lyapunov 稳定性理论与树形转换法给出多智能体系统在该控制协议下达到异步一致的充分条件;最后提出实例并进行 MATLAB 仿真。仿真结果表明,在脉冲控制下跟随者与领导者误差渐进趋于零,验证了该一致性协议有效性。     

一种新型多电平开关变流器拓扑和控制策略研究

论文研究了几种适用于组合式电流型多电平变流器的PWM控制方法,载波相移SPWM技术,研究了多载波PWM技术在新型单相5电平电流型逆变器中的应用,研究了SVPWM技术在三相组合型5电平CSI中应用的一些基本问题。论文提出了一类新的三相分相控制式电流型多电平逆变器拓扑。这类拓扑通过三相星形负载的中性线进行解耦,逆变器的每相都可以独立控制,因此可以将多电平PWM技术应用到该类逆变器以减小输出电流谐波。文中给出了一种多载波PWM技术的数字化实现方案,并以单相5电平逆变器单元为例介绍了三相5电平逆变器的工作原理。最后建立了一个三相分相式5电平CSI的实验系统,验证了文中的结论。