多自由度刚性杆系静平衡计算

介绍了多自由度刚性杆系静平衡的分析计算。通过调整初始设计中杆件的长度来优化系统。这对于大型起重机前大梁拉杆系统以及一些相关系统的设计优化有一定的实际参考及应用价值     

岸边集装箱起重机顶轨器控制程序的改造

岸边集装箱装卸桥是港口集装箱装卸作业中的关键生产设备 ,由于其迎风面积大 ,故而对风特别是突发的强风十分敏感。顶轨器是岸边集装箱装卸桥上重要的防风装置。在对集装箱装卸桥不增加投资的情况下 ,对原来顶轨器控制程序中的不足之处进行调整和改造 ,以满足岸边集装箱装卸桥防风的要求 ,增强集装箱装卸桥的防强风能力方面进行了一些有益的探索与实践     

运用滑模法进行钢筋混凝土造粒塔的施工

滑升模板施工方法是现浇混凝土工程施工方法之一，这种施工工艺已广泛应用于混凝土与钢筋混凝土结构：筒壁结构、框架结构、墙板结构。其中用于筒壁结构的施工，效果尤为显。     

递归算法数字游戏教学软件的设计

递归算法是数学和计算机科学中非常重要的一个概念,也是教学中的一个难点。设计一款以汉诺塔为道具的数字教学游戏,旨在帮助学习者在愉悦的过程中体会和理解递归算法。     

动态接力点模式下双自动化轨道吊协调调度

为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响。考虑双ASC作业过程中的安全距离、相互冲突等因素,建立以最小化双ASC最长完工时间为目标的混合整数规划模型,利用遗传算法对该模型进行求解。与固定贝位接力模式进行对比,结果表明,相较于固定贝位接力模式,动态接力点模式下双ASC的作业效率更高。在不同规模算例背景下,将遗传算法与CPLEX的计算结果进行对比,验证了遗传算法的有效性。     

基于ICWGT和灰色关联分析法的起重机安全评价

针对目前起重机安全评价过于依赖主观权重且忽视起重机安全状态变化趋势的问题,建立基于改进博弈论组合赋权法（improved combination weighting method of game theory,ICWGT）和灰色关联分析法的起重机安全评价体系。在该评价体系中,收集样本数据以确定评价值,构建评价等级空间来计算起重机行为特征序列与标准行为特征序列的关联系数。运用ICWGT在层次分析法和信息熵 未确知测度理论确定的主、客观权重中寻找平衡。充分考虑专家经验和样本数据,确定优化权重以改善关联系数的分配问题,从而获取起重机灰色关联度评价值和安全等级,旨在对起重机安全状态变化趋势进行更加准确的定量描述和定性分析。实例分析验证了该评价体系的有效性。     

增程式混合动力集装箱龙门起重机能量智能控制策略

针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点,构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统,提出并分析该动力系统的能量智能控制策略,设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态（State Of Charge, SOC）和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入,以动力电池组的充电功率为模糊输出,实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性.     

再论个人数字图书馆

作者在历时5年、建成容量60个G的多媒体个人数字图书馆的实践基础上，论述了个人数字图书馆的类型、特性、必要性、可行性及其对图书馆学研究和高校文献检索课的影响。     

做好光盘信息资源网上服务

文章阐述了网上光盘信息资源服务的方法，并介绍如何了将光盘塔改造为磁盘阵列服务器，对多种实现磁盘阵列的方式作了比较详细的对比分析，阐述了磁盘阵列相对于光盘塔的各种优势。     

基于爬山算法的集装箱堆场场桥调度

为提高集装箱码头的运作效率,采用1种基于整数规划模型和启发式算法(爬山算法)的场桥调度混合策略,将场桥调度和堆存空间分配作为整体构建场桥动态调度模型.以上海某集装箱码头堆场为例通过仿真验证该系统,结果表明该模型和算法的有效性和实用性.