能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

乒乓球运动员膝关节损伤机制研究——对3种常用步法的膝关节负荷特征分析

目的:了解不同性别乒乓球运动员完成并步、跳步、跨步3种常用步法时膝关节的负荷特征,并探析乒乓球运动员膝关节的损伤机制。方法:对乒乓球男、女各10名运动员完成3种常用步法动作时的下肢运动学、动力学数据进行采集和处理,并运用方差分析法比较不同性别、不同技术之间的差异。结果:受试者在完成3种步法过程中,膝关节屈角大致范围在20°~60°。当地面反作用力最大时,女运动员比男运动员表现出更小的外展角(P<0.05),跳步比并步和跨步表现出更小的外展角(P<0.05);在三维受力方面,膝关节受到垂直方向上的力最大,水平向后和向左的力次之,未表现出显著的性别差异和技术差异;在三维力矩方面,膝关节受到的伸膝力矩较大,也未表现出显著的性别差异和技术差异。结论:膝关节屈曲状态下,较大的地面反作用力和膝关节外展角易导致乒乓球运动员前交叉韧带损伤,女运动员的损伤风险小于男运动员,跳步的损伤风险小于并步和跨步;水平向后和向左的力易造成乒乓球运动员软骨和半月板损伤;过大的伸膝力矩易导致乒乓球运动员髌腱末端病和髌骨软化。     

谈对位联防的集优防守特征

随着篮球进攻技术的提高，战术的完善，规则的不断修改，对防守技、战术的要求越来越高，就对位联防战术的针对性、综合性、攻击性特点，探讨在篮球比赛实战中的应用。     

不真正连带责任研究

作为广义请求权竟合之一种的不真正连带责任,在我国民法领域中尚未受到足够的重视。但其作为一种成熟而科学的理论,有着异于连带责任理论而独立存在的价值。作者对不真正连带责任的确定、类型和效力、债权人对不真正连带责任的求偿和不真正连带责任的内部求偿问题进行了论述。     

Implementing Problem-Based Learning in Principal Training： The First Pilot Program in China

In designing and implementing the pilot program of serving principal training, the author of this paper learnet the experience from what E. Bridges and E Hallinger did but didn＇t imitate fully, rather, created several new strategies because Chinese principals faced different situation from their American counterparts. The pilot program introduced and implemented the Problem-Based Learning （PBL） approach. The outcome of this pilot program shows： （1） PBL is a promising approach to serving principal training in China in casting off the traditional ＂chalk and talk＂ lecture approach. （2） The actual learning of trainees will happen prior to the classroom sessions if a trainer lets trainees participate the process of problem identification in pre-training stage. （3） PBL approach is much welcome and strong supported by local government and policymakers when the focal problem is related to implementation of current local nolicv.     

中国女子足球运动员膝关节运动损伤调查及预防对策

2004年2月-3月,在全国成年女子足球队昆明春训期间,对18支女足运动队共370名运动员进行了运动损伤调查.特别是对女足运动员膝关节的损伤针对病因,病程,采取的治疗,受伤的环境等进行了较为详细的调查分析,并根据损伤调查结果提出了防治膝关节损伤的建议.     

加强双拥共建 提高军训质量

军事课程是普通高校大学生的必修课。新时期,部队战备任务和日常训练任务十分繁重,如何依靠部队支持,提高学生军训质量,保证安全,几年来,我院作了积极的实践和探索,取得了一定的成效。     

对西部大开发中体育产业化基本问题的再认识

体育在西部大开发中有着特定的任务和作用。体育产业化是市场经济条件下西部大开发中体育发展的必由之路。市场经济体制下西部大开发的本质是推进经济发展的市场化，而体育产业化可以促进体育增长方式的转变，提高体育的整体效益，进一步优化体育的经济结构和促进体育市场经济体制的建立。体育产业化的实质在于发展体育市场经济，构成新的体育产业体系。体育产业具有其基本特征。     

论武术与奥运的接轨--从文化的视角

采用文献法和比较研究等方法，从文化学的视角，对武术文化与奥林匹克文化的异同进行了比较分析，认为：在不同的文化历史背景下，武术与奥林匹克运动形成了各自独立的体系，具有不同的文化特性。但是，它们所体现的哲学思想和教育文化价值是相同的，这为它们走向融合提供了必要基础。武术进入奥运会不仅能够丰富奥林匹克的精神内涵，推进奥林匹克运动的发展，又能实现中华民族向奥林匹克贡献中国项目的心愿。     

短跑教学中如何发挥教师的主导性和学生的主体性

采用调查与实验对比的方法,论述了短跑教学中有利于发挥教师的主导性和学生的主体性的几个操作步骤。