能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

中国竞技体育资源纵管理实施对策初探

笔者从资源认识角度对竞技体育资源纵管理的内涵及实施对策等问题进行了初步探讨。研究认为,当前,中国竞技体育资源在培育、开发、配置及利用等方面的结合性不强,资源管理的绩效不高,实施竞技体育资源的纵管理势为所趋。中国实施竞技体育资源纵管理,必须要树立正确的竞技体育资源观,建立竞技体育资源纵管理宏观调控体系,建立健全法规政策,完善竞技体育资源市场,明晰竞技体育资源产权等方面加强工作。     

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.     

一类具有Z2等变性质的五次哈密顿向量场的全局相图(Ⅱ)

文章考虑了一类具有Z2等变性质的五次哈密向量场的全局性质，得到了其全局相图，并对参数空间进行了划分。     

“弱者优先”训练原则中“薄弱环节”与“关键环节”的判定方法

在运动训练实践中,要贯彻和执行好“弱者优先”原则,首先要正确判定动作模式的“关键环节”与“薄弱环节”。为此,以原地纵跳动作为实例,阐述了判定“关健环节”与“薄弱环节”的具体方法。     

垂直搜索引擎发展概述

本文分析了垂直搜索引擎的产生，与水平搜索引擎的区别所在，数据来源，盈利模式以及发展方向。     

基于支持向量机的文本自动分类试验研究

提出了将支持向量机应用于文本自动分类的研究，与常用的K-最邻近法相比，无论是对训练数据集还是测试数据集均具有一定的优势，而且不同特征选择方法对支持向量机的影响要比K-最邻近法小。此外，从研究中的不同特征选择的评价函数来看，它们对分类有一定的影响，应用X2统计进行特征选择的分类正确率最高，其次是文本证据权，而期望交叉熵的效果最差，说明特征选择在文本自动分类中也是相当重要的。     

基于机器学习的自动文本分类模型研究

基于机器学习的方法是自动文本分类中非常重要的一大类方法。本文先给出了形式化的定义，提出了自动文本分类的流程模型，然后选取了支持向量机（Support Vector Machine，SVM）算法作为一个典型例子进行分析，最后作者通过一个中文文本分类实验评价了该算法的效果。     

辐射场的量子化哈密顿正则法

对光学问题进行全量子化处理,必须对辐射场进行量子化.文章用矢势和哈密顿正则方程的方法,将辐射场量子化.     

学术文献引文上下文自动识别研究

[目的/意义] 引文内容分析能够帮助揭示文献引用关系的深层语义内涵,而引文上下文识别作为引文内容分析的基础显得尤为重要。[方法/过程] 梳理已有引文上下文研究的现状,总结当前引文上下文识别的不足,在此基础上归纳引文上下文识别的5类特征,并采用文本分类和序列标注两种方法开展引文上下文自动识别实验。[结果/结论] 实验结果表明,本文提出的特征能够很好地提升引文上下文识别效果,且基于文本分类的SVM分类效果要优于基于序列标注的CRF。