多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取

针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。     

谁攥住了我们的"第二灵魂"--人事档案的由来

洗脚水里泡档案 1977年9月,梁晓声作为工农兵大学生从复旦大学毕业分配到国家文化部报到,再由文化部安排到北京电影制片厂工作.文化部内务管理工作百废待举,新制度没有建立,旧制度也没有完全恢复,档案管理多有粗疏之处.从文化部到北影厂二次分配时,竟然让他自己把自己的档案带着走.     

基于马尔可夫模型的容错系统可靠性分析

容错系统的可靠性分析是容错系统设计过程中最重要的步骤之一.在容错控制系统的可靠性分析中,利用马尔可夫过程和半马尔可夫过程理论对容错系统进行可靠性建模能够较为真实地描述系统的实际工作情况.但是,由于容错系统为了达到高可靠性而采用了大量的冗余配置及重构技术,使得该可靠性模型往往变得相当复杂.因此,对系统可靠性模型进行必要的化简,可以减少许多计算量并使该模型更加符合实际使用要求.     

运动员单纯性慢性桡骨小头半脱位

从１９７９一１９８７年，作者研治了６例单纯性慢性桡骨小头半脱位患者，他们均无明显伤史，多为伤肢前臂于旋前位作突然猛烈、反复被动牵拉所致。作者采用改良的“郑氏”桡骨小头半脱位复位法（加用厘、顶、推手法）、前臂旋后加压固定悬吊法、还纳对抗功能训练法等治疗，取得了６例一次复位成功，５例痊愈恢复的良效。文中对伤因机转、诊断标准及与单纯下尺桡关节损鉴别点作了详细论述。作者认为是一种罕见的运动损伤。     

拓扑半共轭映射的周期点

研究了与具有周期为n的周期点的映射半共轭的映射的周期点的性质,给出了其周期值的确切估计。     

波利泰尼网球教程——致命正手(2)

上期我们介绍了打出致命正手的五个基本要素:抓拍习惯、降低重心、强力基础、从静止到移动、碎步,交替快。现在为大家介绍击球站位的要点。