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格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。 相似文献
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孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
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作业是课堂教学的延续,是对教学效果的检验、巩固,也是知识转化为技能,培养学生思维品质的重要途径,尤其当今提倡创新教育、研究性学习,如果在教学中有目的地、有意识地引导学生做好作业、研究作业,揭示其丰富内涵,则不仅有利于学生掌握基 相似文献
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我国加入WTO后,电信运营商面对新的机遇与挑战,而完善自己、全面提升竞争力是发展的关键。作业电信运营商,大多在运营方面存在一些困惑,希望能够采用一套适合中国国情的,具有国际竞争力的产品或者解决方案,以面对国际电信巨头的竞争。 相似文献