能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

中外优秀跳远运动员起跳动作的动力学分析与比较

依据资料所提供的中外优秀跳远运动员的运动学数据，运用动力学的方法分析比较了中外优秀跳远运动员之同的水平冲力和垂直冲力之间的差距。发现国内运动员水平冲力和垂直冲力普遍低于国外运动员；而且水平冲力和垂直冲力之间的关系不密切，国内运动员对水平冲击所产生的弹性能利用效率较低；并总结出了跳远助跑的两种模式及其动力学过程。     

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.     

影响我国男子跳远运动员起跳技术的因素分析

通过对我国部分男子跳远运动员的起跳技术与世界选手的比较分析.结果表明:我国选手准备起跳相对提前,步长变化大,导致速度下降早损失大,进而影响到踏板速度、腾起水平速度和垂直速度等.另外,起跳腿技术不合理,摆动腿的摆动速度和幅度均小.这一系列对获取大的腾起垂直速度极为不利,与平时教练员的训练方法不无关系,是影响我国运动员起跳技术的关键所在.     

激光打印选购要素

如果您正在选购一台打印机的话，那么最先面临的问题就是：选择激光打印机，还是彩色喷墨打印机？二者互有优缺点，应视您的使用需要而定。目前激光打印机仍然统治着办公打印机市场。据统计，每３台商用打印机中，有两台是激光打印机。这自有其原因：激光打印机使用成熟的技术，具有很高的稳定性，打印迅速、安静、使用成本低廉，并且输出接近印刷的质量。如果您需要打印大量的文字及黑白图像，激光打印机是您的当然之选。 打印机的输出速度 各种激光打印机的打印速度有所不同。打印速度一般由每分钟页面数（ｐｐｍ）衡量。打印机厂商宣称的…     

优质快速钻井技术在井斜控制中的应用

优质快速钻井技术主要包括PDC钻头+螺杆钻具钻井方式和垂直钻井系统。本文在比较其不同钻具组合、钻进方式特点基础上,重点探讨优质快速钻井技术应用于山前高陡度构造岩相带钻井施工中提高机械钻速和控制井斜所需要的钻进方式和钻具组合。     

浅谈轮滑花样滑跳跃技术

本文根据轮滑花样滑中各种跳跃动作的统一的基本技术规律,按助滑——缓冲——起跳——空转——落地结束各阶段的技术结构、技术特点对跳跃动作进行了较详细的技术分析。