能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

塞内加尔高速公路安全文明施工管理简析

塞内加尔高速公路项目作为公司在海外施工的第一条高速公路,施工管理过程中安全文明施工监督管理方面存在许多挑战和亟待解决的问题。作为一名项目安全文明施工管理人员,必须要有过硬的安全专业知识、丰富的管理经验、较强的沟通协调能力,才能做好安全监督工作,同时要进一步适应安全文明施工管理的新要求,不断探索和实践,创新思维,拓展思路,摸索出适合项目安全文明施工管理需要的新思路,以保障工程项目顺利实施,确保项目安全生产。     

基于BIM技术的博物馆施工管理研究 ——以海昏侯国遗址公园为例

随着中国城市化进程,中国建筑行业发展迅速,新工艺不断更新,BIM技术在国家推广下逐渐普及并大力发展。针对博物馆施工过程中结构复杂多变、专业多、工期短、体量大等问题,本文以南昌汉代海昏侯国遗址公园博物馆施工的BIM技术应用为案例,介绍了BIM技术在大型博物馆施工项目中土建、钢结构、管线、砌体的全专业三维模型深化设计,提高了项目精细化、信息化、协同化管理水平。     

新工科建设下“水工程施工”课程教学实践初探

该文针对新工科建设下给排水科学与工程专业的水工程施工课程的教学改革与实践进行探讨,分析目前教学现状和存在的问题,结合与学生课后交流、毕业生跟踪调查等反馈,提出关注行业新需求,及时更新教学内容;因地制宜生产实习,巩固课堂理论知识。这些尝试激发了学生学习兴趣,提高了课程教学质量,获得了良好的效果。     

中外优秀跳远运动员起跳动作的动力学分析与比较

依据资料所提供的中外优秀跳远运动员的运动学数据，运用动力学的方法分析比较了中外优秀跳远运动员之同的水平冲力和垂直冲力之间的差距。发现国内运动员水平冲力和垂直冲力普遍低于国外运动员；而且水平冲力和垂直冲力之间的关系不密切，国内运动员对水平冲击所产生的弹性能利用效率较低；并总结出了跳远助跑的两种模式及其动力学过程。     

浅论建筑施工项目合同的归档与管理

该针对建筑施工项目合同归档与管理存在的问题，提出了建筑施工项目合同必须实行超前控制，采取随时形成随时归档或按年度归档与管理的解决办法。     

尿素碱型复合防冻剂在冬施中的应用效果

针对北方地区冬季施工的特点,首创采用综合蓄热法掺加尿素的防冻复合外加剂,介绍其效果及实施办法.     

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.     

半连续化运输在掘进工作面的应用

本文介绍了鸡西矿业集团公司杏花矿在资金紧张时期，为保证采面接续，在准备巷道施工中采用半连续化运输，提高了单进，取得了良好的经济效果，现针对首次使用半连续化运输施工的25^#层右四付巷及排瓦斯的进行分析。