“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

论公共图书馆的开放性

以“开放”意识为切入点，围绕当今公共图书馆的特点，探讨了图书馆的管理理念及管理方式，以期公共图书馆在未来能够持续健康地发展。     

如何指导VI毕业设计

平面设计系学生的毕业设计有其特殊性，有别于普通的毕业设计，所以教师指导上要有所不同。作者从毕业设计的先行任务－市场调研谈起，就设计定位，分组指导，作吕展示几个方面分别作了探讨，发表了自己的观点。     

穆斯林的圣地——清真寺

清真寺又称礼拜寺,阿拉伯语的音译为"买斯吉德",意为叩拜之处(图1,伊拉克)。据史书载,元延佑二年(公元1315年),咸阳王赛典赤·瞻思丁奉敕重修陕西长安寺,奏请赐名"清真",以称颂清净无染的真主。至此,中国始有"清真寺"之名,习惯上作为伊斯兰教寺院的通称。     

《安庆振风塔》普资封

振风塔又名万佛塔,耸立在安徽安庆市沿江东路和湖心南路交汇处的迎江寺内(人民路邮政支局,246003)。明代隆庆四年(1570年)落成。楼阁式砖石结构,高80米,7层,平面呈八角形,内有浮雕佛     

《四川建筑科学研究》引文分析

本文运用文献计量学方法，对《四川建筑科学研究》１９９１￣１９９５年年间发表的论文的引文进行了统计分析，旨在为进一步办好刊物提供参考。