能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

OPC技术及其性能测试

介绍了用于现场总线中的OPC技术及其在Deltav系统、PROVOX系统和Allen—Bmdly系统下的性能测试技术。对OPC的技术规范、优点和性能作了具体说明。     

实验室建设中几个值得商榷的问题（下）

3　关于抽风到位的问题化学实验室、准备室、药品室会产生或挥发出有毒有害的气体 ,这些气体对人体产生不良的影响 ,直接影响师生的身体健康。因此 ,根据“标准”第 3 3 7条规定的精神 ,我省的实验室管理条例中明确规定以上各室需设置良好的强制排风装置 ,并且化学实验室和准备室应至少各 1间设有强制排风式通风橱 (如图 6所示 )。以前 ,我省中小学的强制排风装置多采用“标准”规定的“在外墙靠近地面处安装排风扇”这种方式。图 6　强制排风式通风橱现在许多厂家在推销抽风到位的装置。与“在外墙靠近地面处”安装排气扇相比 ,抽风到位…     

供电企业引进竞争机制的经济分析

通过对不同市场机制的经济学分析,比较不同的机制对收益分配的影响,揭示了供电企业引进竞争的必要性和迫切性;同时探讨了供电企业在市场化进程中如何引进竞争机制,提出了若干建议。     

重视电源 防火避雷——宜昌日报网络安全经验谈

<正> 网络系统的安全管理 系统安全管理是新闻采编网络系统管理中非常重要的组成部分,也是系统管理的根本目的。作为系统管理人员,对系统安全可能带来的影响因素必须考虑到。1、网络系统供电管理 在新闻网络系统中,主机房关键设备的供电要绝对可靠。任何影响供电可靠性的因素都应加以防范。供电系统的质量,除停电问题外,还有电压频率、波形、三相平衡及干扰等,虽然用电负荷在快速增长,但超负荷情况不严重,因电网供电能力     

港湾网络助力江苏电力信息网

港湾网络在江苏省供电公司调度通信网络三期建设项目中以雄厚的技术实力和先进的技术理念，在众多网络设备生产厂商中脱颖而出，先后中标淮安、盐城、连云港、泰州、镇江5个地市的电力调度数据网络和VoIP语音网络项目。     

供电线损结构和降损措施

用电量的急剧增加,使得供电线损日显突然.为保证供电线路正常运行,有效降低线损,必须从分析理论线损和管理线损入手,抓好微观降损节能和客观调控,确保降损措施有效.