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1.
目的:地球真实重力场建模复杂,惯性导航通常使用正常重力模型近似地球真实重力。这种做法能满足大部分高超声速助推滑翔(HBG)飞行器导航系统的精度要求,但在一些已出现的高精度惯性导航系统中,传统重力模型的误差已不可忽略,甚至成为主要的误差来源。本文旨在研究导航系统需要的实用误差更小的重力模型。创新点:1.讨论球谐模型建立的高精度地球重力场以及正常重力场在HBG飞行器上的应用;2.将重力模型用于基准飞行轨迹生成和导航仿真;3.比较各常用重力模型的误差及计算量,并给出不同精度惯性导航系统对不同精度重力模型的选择依据。方法:1.通过理论推导,梳理球谐模型和正常重力模型之间的关系,并给出重力计算公式和坐标转换公式;2.在计算基准飞行轨迹时使用最高精度的球谐模型;3.在导航时试验不同重力模型,并通过结果分析各模型精度;4.同时加入惯性器件误差和重力模型误差,并与重力模型单独作用时进行对比,给出不同精度惯性导航系统选择重力模型的依据。结论:1.临近空间大部分区域的重力扰动在0.01 mg到0.10 mg之间;2.正常重力模型中J4模型接近正常重力精度极限,较J2模型精度有小幅提升;3.惯性器件精度优于... 相似文献
2.
唐玉斌 《襄樊职业技术学院学报》2006,5(5):26-29
作为一项系统工程,物流系统对环境的扰动主要体现在包装、运输、储存保管、装卸搬运、流通加工、配送以及物流信息等方面。扰动的关键原因在于现实中粗放的物流模式、不合理的物流规划、物流标准化的缺乏等因素的影响。现实生活中,环境系统及其环境问题也有可能通过经济系统和法律体系等途径来制约和影响着物流系统的有序运作。 相似文献
3.
高建福 《忻州师范学院学报》2001,17(4)
文章用无穷乘积表示了Hersch-pfluger ( )-函数与Agardη-偏差函数,得出它们的一些性质,由此给出了Schottky上界的估计. 相似文献
4.
赵振学 《兰州石化职业技术学院学报》2002,2(4):14-14
单调有界数列一定有极限 ,采用对区间进行平分再平分 (用二进制表示 )的方法巧妙地给出了有效的证明。用这种方法也可以来证明其它的几个基本定理。 相似文献
5.
6.
本文给出了求解扰动后新方程组的直接方法,它简捷,计算量和存贮量都不大,数值结果也表明它是相当有效的。对于替换多个方程的情况,用本方法均可直接处理。 相似文献
7.
利用遗传算法、社会群体优化算法和模拟退火算法等仿生类整体探索算法求解旅行商问题(TSP),往往需要局部优化算子促进算法收敛。目前大多采用单一的n-opt算子而没有考虑利用其它算子或算子组合对旅行商路线进行优化。为此定义了P_Swap、FP_Swap和L_Swap等3个算子,在TSPLIB 数据集中选取18个实例,分别利用各个算子及组合对旅行商路线问题进行优化。对比分析结果显示,P_Swap算子的优化能力与2-opt算子相当,3个算子组合的优化能力明显强于2-opt算子,组合优化算法求得的最优解优于目前已知的大部分算法。 相似文献
8.
赵跃宇 《商丘师范学院学报》1994,(Z2)
完整保守的和非完整非保守的力学系统在受到小干扰力作用的情况下,系统在无干扰时的变分泛函的驻值性与其Noether对称性会发生变化.在本文中,我们研究小干扰力作用不改变力学系统原有的极值性和对称性的条件,并给出了几种常见情形下的结果. 相似文献
9.
10.
本文把二维波动方程的参数估计(反)问题作为模型问题,基于多尺度反演和坐标扰动法的思想,设计了一种波动方程参数估计反问题的多尺度方法。 相似文献