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1.
2.
设计一种基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统,包括硬件系统、软件系统以及控制算法。机械结构利用SolidWorks建模,通过3D打印成型|硬件电路采用模块化设计思想,以STM32F407VGT6微控制器为控制核心,外围分布各功能模块|软件系统由下位机的μC/OS II嵌入式实时操作系统协同处理多任务,通过TCP/IP协议与上位机的手机端APP控制平台,以及PC机控制平台进行数据传输与交互。机器人控制遵循ZMP算法,通过对上位机指令的预执行及姿态解算使机器人稳定运动。应用实践表明,机器人组装方便、结构稳固,实现机器人与终端设备的视频、指令同时传输,在其行走、跟踪以及循迹过程中能保持稳定。系统设计方法可靠、切合实际,控制平台稳定、易用性强。 相似文献
3.
2015年12月22日起,东方卫视早间新闻节目《看东方》中,观众看到播报天气的不再是真人主播,而换成了由微软(亚洲)互联网工程院研发的人工智能机器人小冰.
过去,人工智能在电视节目中出现并不罕见,但都仅以“特殊嘉宾”的形式短暂地走秀亮相,往往概念意义大于实际.与以往不同,此次微软小冰以固定的“见习主播”身份,在东方卫视早间新闻直播节目中担纲天气主播,成为首个正式踏入此类工作岗位的人工智能机器人.这既是科技史和电视史上的重要突破,也使东方卫视的《看东方》成为全球第一个融人人工智能尖端科技的电视新闻直播节目. 相似文献
4.
2003年,教育部把"人工智能基础"课程作为信息技术教学的技术选修模块引入中小学选修课程后,中国的人工智能教育在大众化和普及化层面上进入了一个新的阶段。智能机器人作为人工智能的重要应用领域,在中小学获得了迅速发展。截至目前,全国已经有近百所中小学成为机器人教学实验学校。目前,机器人教育正借着机器人发展的这股势头在全 相似文献
5.
6.
研究了如何将单片机控制技术应用于智能机器人的显示模块、听觉模块等重要部件上,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。 相似文献
7.
“智能机器人科技教育校本教研模式的实验研究”是教育部“十五”重点课题《网络教育的资源整合研究:基础教育信息化资源开发和应用的有效性研究》的子课题。该课题研究的内容是探索教师和学生技能共同提高的学习模式、构建适合学生学习的教学模式和有利于发展学生学习能力的学习模式。 相似文献
9.
彭商贤,教授,博导。1950年考入南开大学,后毕业于天津大学并留校任教。历任天津大学智能机械研究所所长,天津大学学术委员,《机械设计》、《机器人》杂志编委,全国高校机电自动化机器人研究会理事长,全国机械工业自动化分会常务委员,全国智能机器人学会常务理事,国家863智能机器人主题咨询专家、机器人装配专题专家等。于1982年在国内首批创建智能机器人研究方向,包括机器人运动力学、装配机器人及其精度、机器人柔性装配系统及技术、基于网络的遥操作移动机器人系统等。他先后承担了30余项国家科技攻关,863高技术,国家、市基金等项目。曾获“国家科技攻关荣誉证书”、“市级优秀教师”、政府特殊津贴、“国家863高技术自动化领域优秀工作者”、中国高校自然科学二等奖、国家专利等荣誉;曾被国家863高技术智能机器人主题授予“先进工作者”称号,被中国机械工程学会授予“1996~2001年度中国机械工程学会先进工作者”称号,多次获天津市科技进步奖。其事迹被国内、英国剑桥国际传记中心、美国传记研究所录入名人录,被国家863智能机器人主题“迈向新世纪的中国机器人”著作编列为资深专家。发表论文70余篇,部分论文被[EI]和[SCI]收录。与人合译了《机床振动》、《现代经营管理与机器人》、《机械技术手册-机械零件》等国外理论著作,合著《金属工艺学-切削加工》、《自然科学学科发展战略-机械学》、《机电一体化技术手册》等,多次获“全国优秀科技图书”和“北方十省市优秀科技图书奖”。 相似文献
10.
在《我与机器人》之类的好莱坞科幻大片和它们没完没了的续集中所讲述的人类高度依赖智能机器人的时代到来了。一个新的社会阶级——机器工人——诞生了,这些机器工人具有极高的智慧,但是它们仍然在人类的控制之下:通过电脑和宽带连接,人类可以不断赋予机器工人各种新的功能。这个时代对于全人类来说都是平等的——发展中国家的人们可以使用免费的宽带连接, 相似文献