基于双目点云的三维物体检测准确性分析

双目相机虽然能通过算法生成密集的深度数据,但其在精度上与激光雷达生成的深度数据有着较大的差距,特别是在纹理不明显的区域。针对这种现象,尝试使用激光雷达的精确点云来排除由双目相机产生的pseudo-LiDAR数据中与之差别较大的部分点,然后将优化后的pseudo-LiDAR用以进行三维物体检测。实验结果显示,将pseudo-LiDAR数据中的不准确点(坏点)排除,有助于提高检测准确率,最多可提高21.02%。因此,如何不依赖激光雷达数据来排除pseudo-LiDAR点云中的坏点是进一步提高双目相机系统检测准确率的关键。     

机载无线电设备检测系统硬件设计方案

为了保障机载无线电设备的正常工作，完成对机载无线电设备进行定期检测和维修，我们提出了机载无线电设备测试系统的一种优化设计，配合软件系统以后，使大部分信号分析比较，以及对输入信号，电源控制等方面充分实现智能化，本文主要介绍了用Protel99来实现此机载无线电设备综合检测系统的硬件设计方案以及基本设计框图。     

军事科技

我国轻武器发展面面现,电传动履带车辆动力电池放电特性及续驶里程预测,不同机动方式对机载武器系统传递对准性能影响研究,综合集成理论技术发展分析,基于三时标分离的模糊动态逆飞航导弹过载控制系统设计.[编者按]     

激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用分析

随着科学技术的不断发展,社会对测绘成果的要求越来越高。在信息化时代支持下出现了激光雷达测绘技术,激光雷达测绘技术逐步深入到工程建设的各个发展环节,其可以简化工程测绘流程与步骤,获得准确的测绘数据,从而推动测绘事业的发展。重点分析工程测绘的相关问题,讨论激光雷达测绘技术在工程测绘中的的应用效果,仅供参考。     

基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算

电力走廊的树木生长会对输电线路的安全运营造成巨大影响,精确检测出影响线路安全的树木并将其砍伐至关重要。因此,提出一种基于无人机激光点云的树障检测与砍伐树木数量估算方法。首先,对激光点云进行快速自动化处理,先后精确提取地面点、电力线点与植被点;其次,基于电力线点进行分段,并分析电力线与植被点的安全距离,进而确定树障区域的位置和范围;最后,对树障区域植被点云进行单木分割,并统计单木数量,最终实现砍伐树木数量的精准估算。研究结果表明,无人机激光点云可以实现输电通道树障的有效检测与砍伐树木数量的精确估算,总体树木砍伐数量估算精度可达92.3%,可为输电线路安全运营提供遥感技术支撑,也可为电网运维单位制订树木砍伐计划提供可靠依据。     

基于Mie散射苏州大气气溶胶的激光雷达探测

利用1064nm激光雷达研究了苏州地区的大气消光特性,采用Klett方法反演了大气气溶胶的消光系数,得到了随大气垂直高度逐步变化的消光系数分布。探测结果表明：与一年中其它季节相比,苏州2007年春季对流层中上部气溶胶的含量偏大;而在冬季,即便在3km高度上,也会出现一个明显的干净层,表明当年冬至次年春始的大气总体较为洁净。     

基于机载LiDAR数据的建筑屋顶点云提取方法

机载激光雷达技术已经成为快速获取城市建筑三维数字模型的有效手段,而建筑物屋顶点云提取则是建筑物三维数字模型重建的关键。为有效剔除植被和墙面点云,以及消除地形起伏对建筑点云提取精度的影响,提出一种层进式屋顶点云提取方法。首先对LiDAR点云进行滤波,在此基础上利用点云回波特性和点云法向量检测并删除非地面点中特征明显的植被点和建筑物墙面点,然后利用连通成分分析法对非地面点聚类得到初始建筑点,最后结合DTM并利用建筑物面积和高度信息分离得到建筑物屋顶点云。试验结果表明,本方法能有效地从机载点云数据中快速提取建筑屋顶点云,有效率可达85%以上。     

一种基于图割的机载LiDAR单木识别方法

针对现有机载激光雷达（light detection and ranging,lidar）数据单木分割算法在密集林区中探测精度较低的问题,结合林木冠层空间结构分层的特点,提出一种从机载点云数据直接分离单木的方法。首先,对原始点云数据进行去噪、滤波、高程归一化;然后基于冠层高度模型（canopy height model,chm）计算局部最大值以确定冠层表面的明显树顶,以此作为单木位置的先验知识,继而采用归一化割（normalized cut,Ncut）方法实现冠层的初始分割;最后,以全局最大值代替局部最大值,并将冠层形状、冠层最小点数作为约束条件,再次利用Ncut方法完成对漏检单木的探测,进而实现单木的精确探测。实验结果表明,针对密集林区的单木分割,本方法有效地减少了漏识单木,整体精度达90%以上,将有助于单木三维结构定量描述及参数反演。     

从与战斗轰炸机的对比看多用途战斗机的技术基础和发展前景

多用途战斗机简单的说就是可以通过更换机载武器来执行多种作战任务的战斗机，超音速喷气战斗机中除了F—102／106和苏9／11这些纯粹的防空拦截机之外，绝大多数战术战斗机在设计上都具备一定的多用途作战能力。具备高作战效率的多用途战斗机可以说是世界各国空军和战斗机科研单位的最终目标，技术上的发展和战术上的需求共同促成了多用途战斗机的广泛发展。