基于项目教学理念的液压与气动课程改革研究

本文以液压与气动课程为例,研究了基于项目教学理念的实施方案,将课程教学内容与项目式教学相结合,通过对原有课程教学内容进一步改进,在项目中增加实践设计环节,提高学生的自主学习兴趣和动手操作能力,增强学生对专业知识掌握理解和应用。     

试论电气动生产设备的养护与使用

现代生产设备的研制与应用使得生产自动化程度不断提高,为企业生产能力的提高、生产成本的降低奠定了良好的基础.作为现代自动化生产设备的重要类型,电气动生产设备的养护与使用关系到企业的生产安全、关系到企业生产工作的顺利开展、关系到企业产品供应能力的持续与稳定.本文针对电气动生产设备特点对设备的养护与使用进行了简要论述.     

基于PLC的玻璃蚀刻生产线控制系统设计

玻璃蚀刻是现代玻璃装饰过程中的一种重要工艺。为了满足玻璃蚀刻工艺生产系统自动化程度和生产效率高的控制要求,以欧姆龙CP1H-X40DR-A型PLC为控制核心,结合威纶通触摸屏Easybuilder Pro组态软件以及Modbus现场总线技术,设计了玻璃蚀刻生产线控制系统,进行了生产系统的整体硬件设计,相关PLC程序设计,触摸屏控制界面设计,控制机械手对玻璃的蚀刻,实现了对蚀刻线控制系统的自动控制,提高了设备的生产效率,降低了产品的生产成本,具有良好的应用价值。     

走近C919:国产大型客机解密

2015年11月2日,国产C919大型客机首架机正式总装下线。C919的命名颇具深意,"C"是"中国商飞"英文缩写"COMAC"的第一个字母,也代表"China",恰好与"空中客车(Airbus)"和"波音(Boeing)"的字头构成顺序排列;第一个"9"代表"长久",后面的"19"则代表最大载客量可达190座。C919承载着中国人     

射出成型机械手控制系统设计

设计了一种射出型机械手控制系统。该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能。给出了系统硬件的设计方法和软件实现过程。通过在G28射出型机械手上测试表明,该系统完全能够满足此类机械手的控制要求。     

气动装置之一·简单的气动装置和气动回路

气动系统在工业中有着非常广泛的应用,它们通常应用于自动生产线,涉及材料运送、产品组装和包装等。在生活中,我们也经常可以用到或见到此类装置,比如,一些公共汽车和火车上的门,就是利用压缩空气打开或关上的,一些卡车、公共汽车和其他大型车辆都具有气动闸。     

某型空地导弹机动性分析

针对某型空地导弹机动性分析时气动参数的非线性特性,提出采用逐步逼近最终达到力矩平衡求解最大平衡攻角及可用法向过载的方法,解决了具有非线性气动特性导弹的可用法向过载计算问题,通过弹道仿真,对需用法向过载和可用法向过载进行了计算和对比．计算结果表明该导弹具有足够的机动能力,为总体设计和控制系统设计提供了依据．     

折翼的鸭——鸭式气动布局前传(中)

笔者一直认为,意大利人虽然打仗不在行,却绝对是一个富有浪漫创造力的民族,或许这个安布罗西尼（Ambrosini）S．S．4可以为这一说法提供些佐证吧。事实上,意大利航空科技自一战结束后,曾执世界航空工业之牛耳长达10年左右,虽然后来与法国一样,因为花航空发动机发展方面的围家战略性指导失误,导致至二战前夕,其航空技术与世界一流水准逐渐拉开了些许距离,但没人可否认,     

上肢康复机器人主动康复训练控制策略

近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。