沥青混凝土摊铺机液压行驶驱动系统

国内现有的沥青混凝土摊铺机形式主要有两种,分别为履带式、轮胎式。不论形式如何,沥青摊铺机的运行使用都离不开液压行驶驱动系统。本篇文章从沥青混凝土摊铺机的定义与特点入手,对摊铺机内部液压行驶驱动系统的动态特性进行分析,并重点探讨了摊铺机液压驱动系统的性能改善方法,得出相关结论,供同行参考借鉴。     

基于Matlab/Simulink软件的滑模控制仿真实验

以二阶非线性系统为研究对象设计滑模面,采用滑模控制器分别进行平衡控制和轨迹跟踪控制。在滑模控制器的设计中,采用指数趋近律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。在控制器中,采用饱和函数代替符号函数,对抖振现象进行抑制。采用Matlab/Simulink软件建立了滑模控制仿真实验系统,能够进行平衡控制和轨迹跟踪控制,并对实验结果进行了分析。     

水泥混凝土路面滑模施工在山区公路中的应用

山区公路实施滑模施工技术,对山区公路高速发展及推动山区经济的腾飞起着十分重要作用。文章主要就水泥混凝土路面滑模施工在山区公路建设中的应用进行了阐述。     

基于神经网络自适应滑模的旋翼飞行器姿态控制

针对四旋翼小型无人机的姿态控制问题,考虑四旋翼无人机动力学模型中的未建模动态以及外部未知扰动,采用基于径向基函数的神经网络在线对未建模部分进行补偿,并结合滑模控制算法增强系统对外部未知扰动的鲁棒性.随后,对控制系统的闭环稳定性给出了严格的理论性证明.基于MATLAB/SIMULINK的数值仿真结果验证了所提出的控制算法...     

基于状态观测器的电力系统混沌控制

针对带有周期性干扰的电力系统的混沌现象以及其控制问题,结合非线性扩张状态观测器理论和非奇异快速终端滑模控制,提出了一种基于扩张状态观测器的混沌控制方法。在系统部分状态不可测和存在未知项以及外部干扰的情况下,基于非线性扩张状态观测器估计系统的未知状态及不确定项,其中包括混沌电力系统的周期性干扰项。改进了双功率趋近律,可使系统在有限时间内实现信号跟踪,同时减小了控制器的抖震幅度。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性和有限时间收敛。通过仿真验证了所设计的控制方法的有效性。     

悬挂式摊铺机桥面铺装施工技术研究

悬挂式摊铺机是近年来新用于施工建设的一项机械设备,随着应用范围的拓宽,人们也逐渐加深了对该设备的分析和研究,结合我国公路铺设的现状,对该项设备进行了系统化的技术研究。     

沥青混凝土摊铺机发展及应用探索

改革开放以来,我国商品经济飞速发展,伴随着人们对产品使用价值的探讨,人们越来越要求产品具有较高的使用价值,对公路的行驶舒适度和耐久性的要求也越来越高,本文以沥青混凝土摊铺机的施工工艺和对施工质量的影响因素为例,分析沥青混凝土摊铺机的应用。     

滑模技术在水利施工中的运用

介绍了滑模技术在水利施工中的运用意义、运用范围、运用方法,主要包括混凝土材料质量控制、配合比设计、滑模控制等内容。实际应用表明,滑模技术在水利施工建设具有重要作用,今后应该重视该技术应用,把握每个施工要点,促进水利施工取得最大的综合效益。     

液压同步控制在摊铺机液压系统中的应用

当前我国的公路建设事业得到了非常明显的发展,同时摊铺机在道路施工中一直占据着非常重要的作用,所以要采取有效的措施来不断提升摊铺机自身的质量和功能,主要分析了液压同步控制在摊铺机液压系统中的应用,希望能够给相关行业的工作人员提供一定的参考和借鉴。