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设计了适应自主式无人潜航器仿真需求的半实物仿真系统,并通过进行自主避障仿真试验和远距离航行仿真试验,检验了软件算法逻辑及系统数据接口.在很大程度上验证了软硬件体系结构的可靠性,为自主式无人潜航器的实际应用提供重要参考. 相似文献
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又是一个火热的七月,又是繁忙的江苏江阴港口,"向阳红09"深潜实验母船载着潜水器蛟龙号再次起锚,向东北太平洋进发。而那片浩瀚的水域见证了中国深海探测的新纪录5000米,这是继2010年在中国南海创下3759米之后又一骄人成绩。载人潜水器的三大优势蛟龙号是一条"真正的中国龙"。作为科技部"十五"、"863"计划重大专项成果,蛟龙号是我国第一台自行设计、自主集成研制的深海载人潜水器。从设计、总装联调到海上 相似文献
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