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根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益.仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活.在保持上述特性不变的情况下,可人性化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的操纵稳定性、行驶安全性和司机的驾驶舒适性. 相似文献
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《科技新时代》2003,(3):86-90
燃料电池和线控技术使得工程师们可以将底盘做成一个仅28厘米厚的由钢铁和电线组成的扁盒子。我们从这种平台的后部开始给你逐个做介绍:线控制动系统由电脑控制信号操控,代替了传统的液压系统。燃料电池组将氢转化为电能。散热器上的金属散热片将燃料电池产生的热量和水蒸气排放出去。可直接在加油站加氢,燃料注入阀位于车的侧面。车上有3个压缩氢存储容器,极为先进的氢存储技术可以保证在发生碰撞时不发生泄漏。车身与底盘之间有两种联接:螺栓保证了牢固的机械联接,通用接入装置将驾驶室内的控制系统与底盘上的电脑系统连接起来。线控系统的输入信号通过通用接入装置传递给位于底盘上的主系统,主系统再将控制命令传递给制动系统、电动机和线控的转向齿条。未来的Hy-wire将会采用4个更小的电动机,并像Autonomy概念车一样安装在每个轮子上。 相似文献
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汽车变速器在整车上最直观的表现就是选、换档功能的实现及操作的舒适性体验,好的操纵性手感给整车及驾驶者带来较好的感受和舒适性,本文就是针对某一轻卡变速器的选、换档手感舒适性不佳的问题进行研究分析并且解决该问题。 相似文献
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为解决FlexRay线控转向系统中常见的死锁问题,采用优先级置顶算法进行多任务动态调度。首先,分析FlexRay线控转向系统多任务动态调度过程中的死锁问题|然后深入研究优先级置顶算法防止死锁问题的原理|最后搭建双通道多冗余的FlexRay线控转向系统,进行重要系统参数配置。运行结果表明,未使用优先级置顶算法的FlexRay线控转向系统出现了死锁现象,使用优先级置顶算法进行动态任务调度之后,系统可正常运行,证明了算法有效性。 相似文献
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高吕和 《北京工业职业技术学院学报》2008,7(1):36-39,43
换档规律是汽车自动变速器的关键技术。介绍自动变速器换档规律的主要类型,对换档规律进行了分析,并探讨了二参数最佳动力性和燃油经济性换档规律的确定方法,为自动变速器的开发设计提供参考。 相似文献
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自动驾驶已成为未来汽车技术发展的主要方向之一。为使学生理解并掌握自动驾驶核心技术,研发了基于快速控制原型的自动驾驶汽车实验教学平台。平台集成了感知传感器、快速控制原型设备及线控底盘系统,能够基于MATLAB/Simulink搭建自动驾驶控制模型,并借助快速控制原型设备实现自动驾驶功能的开发与实验,为高校教学与实践奠定实验基础。 相似文献
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线控换档系统不受传统机械换档拉杆空间位置的限制,可以自由地设计换档界面,使换档更加轻便容易,驻车时,司机只需要轻轻触动开关。线控换档系统的换档杆紧凑,可安装在仪表板上,与驾驶室的设计谐调一致,本文介绍丰田线控换档系统的结构、组成和工作原理。 相似文献
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