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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
张海涛 《河北工业大学成人教育学院学报》2005,20(3):8-11
本文探讨了常用的负载均衡技术及各自的特点,重点介绍了七层交换技术在负载均衡中的应用,并结合实际给出两种负载均衡应用中的配置. 相似文献
3.
4.
《华夏少年(简快作文 )》2017,(10)
在工程试验中,变压器是整个电力系统当中尤为重要的一部分,是负责电压、电流的转换设备,同样,变压器会由于功率和性能的大小对整个电能系统产生影响。其中关于电压器的负载试验方面,对于容量有限的小型试验厂发电站来说,变压器负载试验是十分苦恼的问题,由于对电能源的需求较大,就算是通过电容补偿也无法达到所需求的电力容量。因此对变压器的负载试验方法展开讨论,从计算机仿真验证方面寻找新的出口,以此来对变压器负载试验做出研究和发展。基于以上原因,以变压器负载试验方法的改进设计为话题,对变压器负载试验方法的改进设计做一些阐述和谈论,提出几点思考和探索意见,希望可以为相关的从业工作人员的工作带来一点帮助和参考。 相似文献
5.
6.
7.
8.
二氧化钛(TiO2)光催化剂,作为一种可以有效光催化降解水和空气污染物以及具有表面自清洁能力的绿色环保材料而广受关注。TiO2对太阳光的利用率较低,而且其光催化活性也需要进一步得到提升。目前,较为常见的改善TiO2的光催化性能和光催化活性的方法有离子掺杂、贵金属负载、染料敏化和不同光催化剂的复合等,研究将综述各种改善光催化性能的方法及改性原因,以及对光催化性能的机理进行探讨。 相似文献
9.
经过对多风机通风网络分析,利用现有的VNETPC模拟程序,建立了多风机风压优化计算机调节系统.该系统允许计算机自动调整多风机风压,直到各用风地点获得最佳可接受的风量分配为止. 相似文献
10.
随着网络速度不断提高和规模的快速扩展,对入侵检测系统的模型、结构和实现技术提出了新的需求。在深入分析和讨论现有入侵检测模型和技术优缺点的基础上,针对高速网络的特点,本文提出了一种层次可变的树状分布式入侵检测体系结构。该结构可以根据网络规模的变化动态地进行配置,各节点的增加和删除采取注册和注销的方式,而且树状结构中的每一个独立节点都可视为一个完整的入侵检测系统。利用动态负载均衡与基于协议分析的多模式匹配技术对其进行实现。 相似文献