能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

OPC技术及其性能测试

介绍了用于现场总线中的OPC技术及其在Deltav系统、PROVOX系统和Allen—Bmdly系统下的性能测试技术。对OPC的技术规范、优点和性能作了具体说明。     

电子超文本出版系统漫谈

自从20世纪60年代纳尔逊等人致力于开发以计算机为基础的“仙部”(Xanadu)以来,电子超文本出版系统已经历了近40个寒暑。当伯纳斯-李将WWW奉献给世界时(1989),电子超文本出版系统迎来了生机勃勃的春天。 从理论上说,理想的电子超文本出版系统应当具备以下特性:其一,高度灵活的交互性。电子超文本     

做靓“三朵云” 夯实主阵地——苏报集团创新融合传播唱响红色旋律

红色基因、红色传统、红色资源是中国共产党人创造的宝贵财富,是伟大建党精神的重要载体。正如习近平总书记指出:“中国革命历史是最好的营养剂,重温我们党领导人民进行革命的伟大历史,心中就会增添很多正能量。”2021年是中国共产党成立一百周年,在这个重大历史节点,主流媒体应把握媒体发展大势,更好发挥党媒主阵地作用,增强红色传播影响力。     

中国移动副总裁李跃：集中化网络建设提供高质量客户服务

<正>为了保证网络的安全,中国移动的整个网络都采用双系统,永不宕机的系统环境,任何一个通道节点,几十亿的传输交换节点都是双路由来提供服务,不会因为任何一个节点的故障而影响全网络的运行。     

扬州中波台计算机实时监控系统的设计与实现

本系统是基于可编程序控制器(PLC)数据采集和控制可靠这一特性而构建的,通过传输快速特性稳定的现场总线PROFIBUS-DP,将这些数据传送给上位机;监控机采用西门子WinCC一款基于可视化过程控制和数据采集的组态软件编写,加装Web Server软件,利用Web 信息发布技术,通过局域网,为上级领导和相关职能部门提供实时、准确的相关监控信息。本文介绍了扬州中波台计算机实时监控系统的设计思路、实现方法及应用效果。     

科研领域重点研究方向判别方法研究

[目的/意义] 判别重点研究方向对科研管理和科技政策的制定有着重要参考价值,已有的定量方法多是根据创新性、新颖性以及增长性等特征属性设计指标进行识别、推荐,本研究进一步利用研究方向间的关联关系,从网络拓扑结构和特征属性两个维度判别重点研究方向。[方法/过程] 在构建领域文献引用网络的基础上,利用大规模网络聚类算法识别研究方向,并构建研究方向关联网络,利用网络重要节点识别算法从网络拓扑结构的角度判别重点研究方向,同时结合新颖性、增长性和H指数三个特征属性指标,构建了重点研究方向遴选指标体系。[结果/结论] 对纳米科技领域进行实证分析,经专家判读,认为加权PageRank、Gefura以及增长性指标更加具有客观性、全面性和稳定性,通过综合运用三个指标遴选出208个纳米科技领域的重点研究方向。     

激励,高三永恒的主旋律

作者认为激励是高三班主任工作的主旋律,在各重要时间节点给学生确立激励榜样,组织各种丰富多样的激励活动,制作本班特色的考前激励视频,取得良好的效果。