掘进机行走机构常见问题及故障分析

掘进机行走机构是整机的重要组成部分,不仅承受着机器的全部重量,而且要保证机器的正常行走.因此,行走机构性能的好坏,直接影响着掘进机的正常工作和效率.本文对掘进机行走机构常见问题及故障进行分析并提出解决方法.     

基于PLC的轨道行走机构控制系统设计

为实现轨道行走机构的平稳移动和精确定位,提出一种有效的基于PLC的变频控制方法。系统采用一台变频器驱动多台相同减速电机,启停信号和到位信号分别由操作手柄和接近开关给出,并通过PLC对变频器进行端子控制。现场调试结果表明,该设计方案能够使轨道行走机构平稳移动,保证运行中的安全性、可靠性,有效节约了成本,并能够应用于多种工业生产场合。     

湿地船

湿地是位于陆生生态系统和水生生态系统之间的过渡性地带,在土壤浸泡在水中的特定环境下,生长着很多湿地的特征植物。湿地广泛分布于世界各地,拥有众多野生动植物资源,是重要的生态系统。很多珍稀水禽的繁殖和迁徙离不开湿地,因此湿地被称为鸟类的乐园。湿地强大的的生态净化作用,因而又有地球之肾的美名。     

管道内行走机器人设计

设计了一种适用于管道内工作的机器人,采用双平行四边形机构扩大其管径适应范围,以STM32F207ZG为主控芯片,外扩SRAM进行信息缓存,利用TCP/IP协议进行上下位机通信,通过搭载各类传感器完成管道内的检测任务。该管道机器人具有转弯灵活、攀爬能力强等特点,在实践教学活动中取得了良好的效果,有效提高了学生的学习兴趣。     

钢卷运输车机构改造的设计与研究

钢卷运输车是一种重要的轧钢辅助设备。本文主要是对钢卷运输车的行走装置进行设计改造即将其原有的液压行走机构改造成电动行走机构。总体设计方案向着高效、简单、节能化发展。要求设计既要安全、可靠有利于车体设备的检修和维护,也要实用,适合不同的生产要求。     

《机器宠物》若干机构和功能的解决方案--河北省首届头脑奥林匹克竞赛题目

《机器宠物》是河北省首届头脑奥林匹克竞赛题目之一。本文给出解决方案。     

管道焊接机器人行走机构的ANSYS模态分析

本文分析了管道自动焊接机器人行走机构的固有振动特性。采用Pro/E三维制图软件创建行走机构模型,通过有限元软件ANSYS对其进行模态分析,得到机构的低阶固有频率及主振型为焊接机器人的动态设计提供参考。     

ABB变频器在堆取料机控制系统上的应用

随着电力电子技术、自控理论等高科技产业的发展，及变频器调速技术的日趋成熟，变频器以其良好的控制特性、高效率的驱动性能以及优越的节能特性等特点，现已广泛应用到各种电机的控制领域。     

胶带机行走机构俯仰机构设计

带式输送机是以摩擦驱动,以连续方式运输物料的一种机械,主要由机架、滚筒、输送带、托辊、传动装置、张紧装置等组成。带式输送机可以在一定的输送线上将物料从最开始的供料点到最后面的卸料点之间形成物料的一种输送流程,不但可以进行零碎散状物料的输送,而且也可以进行块状成件物品的输送。广泛用于煤炭、冶金、化工、轻工、粮食、建材、交通、电力、港口、船舶和机械等行业。为了适应不同环境对胶带机俯仰角度的要求,本毕业设计所设计的行走带式输送机相对市场上普通的带式输送机增加了变幅机构和行走机构,实现了变幅和行走两大功能,克服了输送机移动困难的问题和输送带角度不可调的问题,适应更恶劣的环境。     

移动机器人的发展现状及其创新设计初探

本文在总结了移动机器人的概念、特点的基础上,简述了其发展现状,为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了一定的参考依据。最后,提出一种适用于复杂环境下,新颖的轮腿复合式移动机器人行走机构,其轮式和腿式的两种不同结构,可根据实际环境进行变换,以使其同时具备灵活的运动性能和较高移动速度。