风力发电机定子翻转台夹紧臂及支座结构故障分析及改进

针对定子翻转台夹紧臂在夹紧过程中其端部不能正常进入锁紧槽的现象,分析其问题产生的原因,并对夹紧臂结构进行了适当的改造,使之达到较好的使用要求。     

基于分度转台的机电一体化实验装置研制

根据当前本科教学实验的需求,利用Arduino Mega 2560微控制器构建了一套以工业应用中的分度转台为基础的机电一体化实验装置。文章首先对实验装置总体设计方案予以介绍;然后具体介绍其各部分硬件电路的设计;最后以一个完整的机电综合性实验项目来展示该装置的应用。所设计的实验装置已在我院机电一体化实验教学中首次投入了应用,以此分别开设了智能散热系统设计实验、人机交互界面设计实验、步进电机运动控制实验以及分度转台自动分度定位综合实验,在学生中反映良好。     

转台一角

我们这栋楼每层有两户人家,共同拥有一个转台。 二楼靠右边的那户人家,每个星期一都要洗转台,但每次总是只洗靠自家门的那一半。     

双转台五轴数控平台坐标分析与验证

以通用双转台五轴数控平台为研究对象,分析了双转台五轴数控平台的X、Y、Z3个坐标轴的直线进给运动和A、C旋转轴的机械结构,坐标轴设置及五轴坐标变换关系,并推导出该类双转台五轴数控平台后置处理坐标转换计算公式和转角换算公式.通过编辑的五轴坐标变换程序得到的实验数据和仿真结果,表明双转台五轴数控平台运动坐标分析是正确的.     

便携式两轴跟踪转台结构及控制系统的设计

主要对跟踪转台的伺服控制系统进行了设计和研究,阐述了跟踪转台的工作原理及其功能。综合考虑到一些影响转台稳态精度和动态性能的因素后,采用两环反馈来设计控制系统从而完成了对整个伺服控制系统的硬件和软件的整体设计。     

惯性测试转台的发展状况

由于电子技术的飞速发展和国防、工业生产等领域的需要,惯性导航测试设备越来越受到重视,而转台作为惯性导航测试的关键设备已经被广泛的用于航空、航天、国防及工业生产等领域,文着重论述了惯性测试转台的国内外发展状况。     

可升降双轴随动转台在机器人本科实验教学中的应用

针对机器人课程的多学科交叉特点和现有实验教学设备功能有限的现状,自主设计了一款开放式可升降双轴随动转台。该转台具有三个自由度,可以开展底层运动控制、传感器数据采集与处理、运动物体检测与跟踪实验,具有很好的开放性,对机器人本科实验教学具有良好的促进作用。     

球在水平转台上的滚动

本文讨论了匀质球在以角速度ω＝ωｋ（ｋ沿竖直方向）转动的水平转台上的运动情况,给出了球在转台上运动的动力学方程。     

基于P/T数字转台的计算机控制课程设计

为了配合计算机控制技术课程的教学,加强学生对计算机控制技术的认识,开设了相关的课程设计。利用固高公司的产品——P/T数字转台实验系统为平台,开设相关的课程设计,要求学生以C++或其他高级语言为开发工具,根据学生的个体差异,提出不同的课程设计要求。通过课程设计,使学生进一步了解计算机控制技术的理论知识,并提高独立分析、解决问题和程序设计的能力。     

用手摇离心转台制作圆盘发电机

利用实验室现有的手摇离心转台设计制作了法拉第圆盘发电机演示装置,该装置可直接驱动演示电表的指针大幅度偏转．