多自由度刚性杆系静平衡计算

介绍了多自由度刚性杆系静平衡的分析计算。通过调整初始设计中杆件的长度来优化系统。这对于大型起重机前大梁拉杆系统以及一些相关系统的设计优化有一定的实际参考及应用价值     

装载机铰接转向机构的布置方式分析

轮式装载机转向系统的功用是用来控制装载机的行驶方向,它能使装载机稳定地保持直线行驶,并能根据要求灵活地改变行驶方向.由于装载机在作业中需要频繁地转向,转向系统是否轻便灵活,对生产率影响很大,而采用液压能驱动转向机构是实现这一要求的理想途径.操作人员只需用极小的操作力和一般的操作速度操纵控制元件,就可以实现高速,克服转向阻力矩的转向能量则由发动机提供,这种转向形式称为液压转向.它使作业时操作的繁重程度大为改善,并进一步提高了生产率,同时也提高了行驶的安全性.     

轮式机器人巡线比赛路口常见问题分析

轮式机器人巡线比赛是每年一度的江苏省机器人普及大赛的主要内容,它要求学生熟练掌握机器人编程软件的使用方法和常见算法,并能根据路况进行灵活调整。学习并掌握机器人巡线技巧是进一步学习和开展其他机器人活动的基础,对培养学生严密的逻     

汽车起重机上车电气系统的故障试验台的研制

针对QY25CS汽车起重机在安装与维修中面临的困难,研制汽车起重机上车电气系统工作原理演示和故障分析试验台.在研制过程中,利用PLC技术,试验台真实地再现汽车起重机上车电气系统的工作原理及常见典型故障现象,这对售后服务人员快速掌握起重机上车电气系统的故障分析方法具有一定的使用价值.     

基于ICWGT和灰色关联分析法的起重机安全评价

针对目前起重机安全评价过于依赖主观权重且忽视起重机安全状态变化趋势的问题,建立基于改进博弈论组合赋权法（improved combination weighting method of game theory,ICWGT）和灰色关联分析法的起重机安全评价体系。在该评价体系中,收集样本数据以确定评价值,构建评价等级空间来计算起重机行为特征序列与标准行为特征序列的关联系数。运用ICWGT在层次分析法和信息熵 未确知测度理论确定的主、客观权重中寻找平衡。充分考虑专家经验和样本数据,确定优化权重以改善关联系数的分配问题,从而获取起重机灰色关联度评价值和安全等级,旨在对起重机安全状态变化趋势进行更加准确的定量描述和定性分析。实例分析验证了该评价体系的有效性。     

32/5T电动桥式起重机变频调速改造

随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高、变频器技术的不断完善,其使用变得越来越普及.用变频调速技术改造起重机电力控制系统,不但可以使控制性能得到极大的提升,而且还能节省25%～40%的电能,因此意义十分重大.     

增程式混合动力集装箱龙门起重机能量智能控制策略

针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点,构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统,提出并分析该动力系统的能量智能控制策略,设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态（State Of Charge, SOC）和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入,以动力电池组的充电功率为模糊输出,实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性.     

起重机变频控制系统的设计

文章主要介绍了电力电子器件的发展、交流调速系统的发展及针对电动葫芦型起重机专用的变频控制系统的硬件设计、电路参数计算及软件设计、仿真等.     

试论起重机检验中存在的问题

本文阐述了起重机检测的技术要求，分析了其检测中存在的一些问题，同时提出了一些措施。