网络控制系统实验设计

描述了一个网络控制系统实验的设计。该系统为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台。实验平台内置了PID控制算法、广域预测控制算法，并自行开发一种新的网络控制算法，通过比较这些算法的控制效果，用户可以更好的认识网络控制系统；实验平台还提供了通用的C语言二次开发接口，为用户设计并验证各种网络控制算法提供了极大的方便。     

基于广义预测算法的罐头杀菌温度控制系统研究

一般罐头杀菌温度控制都采用PID算法，PID算法存在控制精度不高，鲁棒性差等缺点.广义预测控制（GPC）是应用“多步预测、滚动优化、反馈校正”的思想，其算法鲁棒性好，控制效果佳。本文研究采用广义预测控制方法对软罐头杀菌锅的温度控制，并通过计算机仿真说明其控制算法的有效性。     

三容水箱模型辨识及其在广义预测中的应用

根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。     

广义预测PID控制在冶金试验炉温度控制中的应用

通过对广义预测控制性能指标函数中控制加权序列Qj（z-1）的配置给定,导出了具有PID算法结构的广义预测控制律,借助广义预测控制算法参数的递推关系链,自动优化整定PID调节参数,并在冶金实验炉温控制中实现了广义预测PID控制。     

汉字的形音转换研究综述

通过对近年来汉字形音转换方面的研究回顾,讨论和总结了影响汉字形音转换快慢的因素一形声字的规则性和一致性。研究者发现：规则性高的形声字比规则性低的形声字命名速度快,一致性高的形声字比一致性低的形声字命名快。研究者们确定了汉字整字发音时部件为念字提供线索的事实。但与拼音文字相比,这样的研究成果却不足以建立起汉字形音转换的可靠模式,而且这些结果中也鲜有研究涉及独体字。应当在部件提供线索的基础上,进一步探索不透明汉字的形音转换的可靠模式,理清汉字通达的心理过程,为进-一步探究儿童阅读发展建立基础。     

Application of generalized predictive control in networked control system

INTRODUCTION Networked Control System (NCS) is composed of a central controller and a remote system containing a physical plant, sensors and actuators (Halevi and Ray, 1988; Nilsson, 1998; Walsh et al., 1999a; 1999b; Branicky et al., 2000). The controller and the plant are located at different spatial locations and directly connected through network to form a closed loop control. Fig.1 shows the NCS configuration and the time delay induced by network, where u is the control signal an…     

高分子物理实验教学中凝胶色谱法常见问题分析

以凝胶色谱法(GPC)实验为例,列举了在GPC实验中常见的一些问题,讨论了凝胶、装柱方法、溶剂以及样品浓度、柱温等对实验结果的影响,有助于学生养成勤于思考的习惯,提高学生的实验操作能力和实验创新能力。     

分子排阻色谱法测定云芝糖肽的分子量分布

目的建立分子排阻色谱法测定云芝糖肽的分子量分布的方法。方法用分子排阻色谱法,色谱柱：TSKgelG 4000SW（7.5mm×300m m）柱,流动相：0.02mol/L醋酸钠溶液,柱温：30℃,已知分子量右旋糖酐分子量标准品作校正标准,示差折光检测器。流速：0.50m l/min;进样量：10μL。结果根据建立的方法测定,分析了3批样品,得到云芝糖肽的排阻色谱图并计算出重均分子量大于40000的相对百分比为59.7%,63.6%,66.6%。结论该方法简便、快速,可用云芝糖肽的质量控制。     

用GPC算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的预测控制

预测控制是近年发展起来的一类新型计算机控制算法。本文应用GPC(广义预测控制)算法实现对一阶惯性加纯滞后对象的控制。被控对象数学模型的参数采用递推最小二乘方法辨识得到。仿真结果证明了该算法的可行性。     

高分子物理实验教学用凝胶色谱装置的建立

介绍了高分子物理实验教学用凝胶色谱(GPC)装置的试装与调试,在GPC装置试装时对相关配件进行了设计和定制,确定使用无机多孔硅胶作为凝胶,四氢呋喃作为溶剂。对成功组装的GPC装置进行了相关实验技术的讨论,确定装柱方法为干法一次装柱,装柱高度以2/3柱高最为合理,装柱比例1∶1时为最优。给出了虹吸管的体积和测定的敏感波长,并简要介绍了自行编制的数据后处理软件的使用方法。建立的GPC装置不仅扩展了实验室的硬件设备,同时也有利于提高学生的实际动手能力和对测试原理的深入理解。