网络控制系统实验设计

描述了一个网络控制系统实验的设计。该系统为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台。实验平台内置了PID控制算法、广域预测控制算法，并自行开发一种新的网络控制算法，通过比较这些算法的控制效果，用户可以更好的认识网络控制系统；实验平台还提供了通用的C语言二次开发接口，为用户设计并验证各种网络控制算法提供了极大的方便。     

网络控制系统研究综述

随着控制、网络和通信等技术的飞快发展,网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)已经成为国内外研究的热点。从网络控制系统存在的基本问题出发,从网络时延、丢包问题、信息调度、故障诊断与容错控制等几个方面详细的介绍了网络控制系统的发展现状、相关技术及研究成果,最后阐述了今后的研究方向。     

Application of generalized predictive control in networked control system

INTRODUCTION Networked Control System (NCS) is composed of a central controller and a remote system containing a physical plant, sensors and actuators (Halevi and Ray, 1988; Nilsson, 1998; Walsh et al., 1999a; 1999b; Branicky et al., 2000). The controller and the plant are located at different spatial locations and directly connected through network to form a closed loop control. Fig.1 shows the NCS configuration and the time delay induced by network, where u is the control signal an…     

Performance analysis of a class of networked control systems under data rate constraints

In networked control system(NCS)where control loop is closed over communication network, limited data rate may deteriorate control performance even destabilize the control system. In this paper, performance analysis of a typical second-order control system with data rate constraints is conducted, and the concept of critical data rate(CDR)is presented. In order to find the CDR in NCS, an approximate searching method is proposed to guarantee acceptable control performance.     

确定和不确定时延的NCS稳定性研究

在网络控制系统(NCS)的分析和设计中,影响系统稳定性和系统性能变差的因素之一是时延.在讨论了离散NCS模拟建模基础上,介绍了一类确定短时延的NCS稳定性,针对一类存在不确定时延的网络控制系统.给出了满足NCS闭环系统渐进稳定的一个条件,并得到一个推论.并通过Matlab的LMI工具箱给予了验证.     

面向分层教学与科研的网络控制实验室的创建

教学与科研是高校的重要职能,高校的实验室,如何最有效的组织现有资源为教学与科研服务。介绍了关于面向分层教学与科研的网络控制实验室的创建过程。     

一种基于NCS数据的移动通信网络话务分布预测的模型及算法

目前已提出的一些计算移动通信网络话务分布的算法都不适合大规模的计算,并且不十分适合当前的移动通信网络.基于最优化理论,结合移动通信网络的实际特点,提出一个适于高精度话务分布预测的最优化模型.此外,为了便于计算机实现,又从最优化数学模型推导出一个更易实施的算法.话务分布预测算法通过比较NCS数据和实际的场强值得以实现.该算法的优点是无需增加额外的硬件设备并适合大规模计算.实验结果显示该算法既高效又精确.