基于改进遗传算法的堆垛机调度路径建模与优化研究

为提高广东电网计量检定中心自动化立体仓库的堆垛机出入库作业效率,详细分析了堆垛机出入库的作业方式,建立了数学模型,提出了一种基于改进遗传算法的路径优化方法。该方法在寻找全局最优解时引入了贪心交叉算子和高斯变异算子,提高了该算法全局的搜索能力。仿真实验结果表明该方法能提高堆垛机出入库作业的效率,在路径的优化方面达到了满意的效果。     

青岛港DQL53．4200／5000-45臂式斗轮堆取料机成果评价

针对港口、电力、钢铁等行业对堆取料机的强劲需求,青岛港及时抓住机遇,研制开发了DQL53．4200／5000—45型堆取料机。文章对该堆取料机结构、主要部件设计进行了详细描述,并对堆取料机的主要创新点进行了评述,最后对该成果的应用前景及成果水平进行了评价。     

圆形煤场堆取料机在发电厂中的应用及维护

大型封闭式圆形煤场具有景观好、环保性能突出、占地面积小、储煤量大、抗恶劣天气强等优点,已被越来越多的环保型燃煤电厂应用,与其配套使用的新型堆取料机更是自动化程度高,性能突出,运行安全可靠。文章主要介绍了圆形煤场及堆取料机的结构、性能特点及维护技术。     

堆垛机控制系统关键技术的研究与实现

自动化立体仓库的发展趋势是高速、高效、可靠,该文讨论了立体仓库中最关键部件堆垛机控制系统在实现自动仓储系统中的关键技术,并讨论了某医药企业的堆垛机控制系统的硬软件实现。     

码垛机器人的CP轨迹规划

对于码垛机器人,轨迹规划的核心是控制曲线的选取和其算法的实现,其轨迹规划是有的束非线性形的复杂问题,本文根据求得的逆运动学解,用ＭＡＴＬＡＢ软件对轨迹规划进行编程,得出了关节变量的运动曲线,为以后的伺服控制提供了依据。