能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

美国体育小镇的运行机制及其对中国的启示

体育是美国人生活中不可或缺的一部分，发达的体育文化为美国小镇体育的繁荣奠定了基础。研究以美国体育小镇为对象，运用文献资料、实地考察、逻辑分析及ArcGIS地理信息绘图等方法和技术对美国体育小镇进行了研究。结果表明：美国体育小镇的布局属非均匀化发展，存在东强西弱，南强北弱的特点且表现出"马太效应"。进而从社会学的角度分析了美国体育小镇运行的外部环境和内在动力机制，并以典型案例对体育小镇运行特点进行了剖析。建议我国体育小镇的建设应从目标引领、政策驱动、环境支持、形成正反馈循环和塑造灵魂等方面思考以推动体育小镇的建设。     

The effect of number of siblings and birth order on educational attainment: Empirical Evidence from Chinese General Social Survey

Data from China demonstrate that the effect of the number of siblings on education is restricted by many factors, such as children’s gender, urban or rural household registration, whether there is only one child, the birth order of children within the family, and parents’ status. Chinese families have significant preferences for the eldest son and the youngest son. Moreover, research based on the natural experiment and instrumental variable approach suggests that market-oriented reform of education has increased the cost of family education expenditures since China’s reform and opening up, which further aggravates the negative impact on education of having many siblings in an urban setting.     

中国竞技体育资源纵管理实施对策初探

笔者从资源认识角度对竞技体育资源纵管理的内涵及实施对策等问题进行了初步探讨。研究认为,当前,中国竞技体育资源在培育、开发、配置及利用等方面的结合性不强,资源管理的绩效不高,实施竞技体育资源的纵管理势为所趋。中国实施竞技体育资源纵管理,必须要树立正确的竞技体育资源观,建立竞技体育资源纵管理宏观调控体系,建立健全法规政策,完善竞技体育资源市场,明晰竞技体育资源产权等方面加强工作。     

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.     

论组织中的参与式决策

参与式决策注重以人为本,支持个人创新,强调组织成员的作用和潜能得到最大限度的发挥。作为现代组织管理的一种重要方式,参与式决策不仅能对组织成员产生激励作用,也能为组织目标的实现提供保证。     

发表偏倚的原因、后果与预防研究

从4个方面对发表偏倚这一现象进行了研究: 1)发表偏倚的定义;2)发表偏倚产生的原因以及作者、编审者、资助者在选择性出版研究结果中所起的作用;3)发表偏倚的后果;4)发表偏倚的多项预防措施.     

Pupil participation: the NASEN policy

NASEN is to be congratulated for developing a Policy on Pupil Participation (NASEN, 2004). The importance of developing this practice has been increasingly recognised over recent years by policy makers, practitioners and researchers. In this short article I shall address some of the issues that the development of such a policy raises. Although generally welcoming NASEN's initiatives and similar actions by other organizations, I consider it important also to review the issue more broadly.     

贵阳市财政运行状况分析及展望

国内宏观经济保持稳定增长，给财政收入的持续增长创造了前提条件。2000-2002年同期，贵阳市GDP年均增长12％。较整个西部地区快了3个百分点。2003年地方财政收入达到近年最大增幅。整体上财政运行状况明显好于预期。同时，税收政策的调整，财政收入的超常增长，行政管理费用膨胀这些影响财政运行的因素，应引起足够重视。     

我国省市级专业体操队蹦床训练现状与对策

本文就我国省市级专业体操队训练场馆的蹦床设备状况、教练员所持的态度和认识、训练中主要解决的问题、蹦库实际使用情况、练习程序以及对基本动作和基本难度动作的理解等方面作了较细致的调查,并提出了相应的对策与建议,以期改进竞技体操的蹦床训练。