能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

400m内外侧弯道跑速度变化之研究

运用生物力学分析法，对400m栏内、外侧弯道跑的栏间跑和左、右腿攻栏的栏上技术进行分析，结果是不论右腿攻栏还是左腿攻栏，外侧跑道弯道跑成绩都好于内侧跑道弯道跑成绩。     

试论“巨额财产来源不明罪”的证明责任问题

巨额财产来源不明罪,是在我国社会实行改革开放的巨大变革历史进程中,为适应“惩治腐败分子的需要”而规定的一种新罪。此罪的设立,对保障国家工作人员职务的廉洁性,“惩治国家工作人员的职务犯罪行为”起到了一定的积极作用。但在刑事诉讼理论和司法实践中,对如何把握该罪的证明责任问题存在一定的争议,本文就该问题进行初步的商讨。     

V—MOS管发电机调节器的研制

V－MOS管发电机调节器结构简单方便，无移动触点。价格低廉，适用于国内各种汽车。电压不超过12V，功率不超过350W即可。调节器由三极管BG和场效应管V-MOS开头电路。调节励磁绕组LQ的励磁电压来调节输出电压。     

基础教育阶段英语教师的课堂结课艺术

作为课堂教学的最后一个环节,结课艺术对语言教师的课堂教学效果起着画龙点睛的作用。好的结课是巩固课堂教学内容、保证教学效果和开发学生智力的良机。本文论述了结课艺术在英语课堂教学中的作用,探讨了归纳总结、竞赛、激励、首尾呼应等艺术性的结课方法,从而给广大语言教师提供了有用的教学启示。     

异步电机定子绕组状态监测与故障诊断方法

定子绕组故障是异步电动机在运行过程中出现的主要故障,为了保障电动机的安全运行,对异步电动机进行状态监测与早期诊断是很有必要的。关于异步电动机定子绕组状态监测与故障诊断的方法,主要分为两类：第一类是基于模型的故障识别方法;第二类是基于信号检测的诊断方法。     

论查慎行的咏怀诗

本从查慎行咏怀诗尤其是仕宦时期的诗作入手，通过对其不同时期不同心态的分析，阐释其咏怀诗厚深婉屈的思想意蕴和化内涵，透析其艺术品格和美学风格，展示特殊时代知识分子的坎坷心路及其创作对于后世诗歌的影响。     

变形速率对磨擦焊接头组织与性能的影响

研究了变形速率对低合金结构钢 3 5CrMo磨擦焊接头组织与力学性能的影响 .结果表明 ,增加变形速率可改善焊缝韧性 .焊缝韧性改善的机理为近缝区晶粒细化和硬度降低 .采用金相法、TEM法对近缝区粒状组织精细结构进行了观察 ,粒状组织小岛由M -A组成 .指出增加变形速率使近缝区金属强化机制为位错强化、一定数量的岛状第二相强化和细晶粒强化 .通过测试异种金属焊缝界面近区碳浓度的分布 ,探讨变形速率对磨擦焊最高加热温度的影响 ,增加变形速率可使磨擦焊界面的最高加热温度下降     

基于最小偏差的大型转子绕线直线插补算法

分析了大型转子绕线机的运动模型,采用最小偏差准则,给出了实现绕线机飞叉轴和水平轴运动控制的直线插补算法。并进一步通过仿真和实际绕线实验验证该算法的有效性。在仿真实验中,采用的最小偏差直线插补算法具有较好的绕线精度;在RW400大型绕线机实际绕线测试实验中,大型电机转子绕线间距均匀,排列紧密,单圈误差小于0.1%。实验结果表明,最小偏差直线插补算法能够较好地用于大型电机转子绕线机插补运动控制。     

烧伤患者心理状况调查与健康指导

目的：通过对76例烧伤患者心理状况的调查分析,探讨健康教育的意义。方法：对76例烧伤患者进行心理反应观察,分析其思想动态和心理活动,结合每个病人的心理特点针对性地进行健康指导。结果：恐惧紧张13例．占17．11％;苦闷焦虑15例,占19．74％;孤独寂寞12例,占15．75％;悲观绝望10例,占13．16％;坦然26例．占34．24％。然后针对不同患者心理状况实施不同健康宣教方案．促进了其功能恢复和心理康复,提高了生存质量。结论：通过有针对性的健康指导．最大限度满足了病人的心理需求,使病人在最佳状态接受治疗、护理．