能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

新课程背景下高中历史分模块——团队教学模式与传统教学模式教学效益比较研究

为切实探索新课程背景下高中历史教学的有效途径,破解传统教学"高负荷、低效益"的教学困境,我校历史教研组提出新课程背景下高中历史分模块——团队教学模式,并在我校2016级学生中抽取一定班级进行了教学实验。     

跳远助跑速度变化对起跳效果的影响——国内外优秀运动员与我院选手的比较分析

笔者采用高速摄影、影片解析、数理统计等方法对西安体育学院男子跳远运动员和国内外优秀选手助跑速度变化而影响起跳效果的因素进行比较研究。结果表明:跳远助跑各段落速度的变化对起跳效果及成绩产生很大影响;西安体育学院男子跳远运动员绝对速度低,起跳前两步速度、速度利用率呈下降趋势,影响起跳初速度;跳远起跳前一步的速度、速度利用率对提高起跳效果要比起跳前9—10m段的速度、速度利用率更具有实际意义。     

揭示新闻背后的新闻展示民主与文明进程——安徽卫视《记者档案》对电视谈话类节目的探索

安徽卫视的《记者档案》定位独特、品位较高,展示了镜头背后的镜头,挖掘文字背后的新闻,展现声音之外的故事,凸现了视角之外的视角,在电视人物谈话类节目中展示了其生存逻辑和独特的内容处理模式。并以“借船出海”与“造船出海”的方式,实现节目主持人与栏目的良性互动,为栏目的品牌效应营造了良好的环境。对于平等和互动的追求,不仅是《记者档案》为克服该栏目对“旧闻”的重复、走出谈话类节目的窠臼的成功范例,也给其他电视谈话类节目的定位与栏目策划提供了可供研究的模本。     

中外优秀跳远运动员起跳动作的动力学分析与比较

依据资料所提供的中外优秀跳远运动员的运动学数据，运用动力学的方法分析比较了中外优秀跳远运动员之同的水平冲力和垂直冲力之间的差距。发现国内运动员水平冲力和垂直冲力普遍低于国外运动员；而且水平冲力和垂直冲力之间的关系不密切，国内运动员对水平冲击所产生的弹性能利用效率较低；并总结出了跳远助跑的两种模式及其动力学过程。     

加"0"问题复杂性探究及其解决办法

阐述了《中图法》类目复分加“0”问题复杂性的种种表现，分析了其产生的原因，提出了解决办法。     

谈语言表达的“适度”

任何客观事物(包括情感)都有一个“度”。这个度反映在思维(内部语言)方面可称“维度”。这个“维度”现下虽已经引申为“在总本内部一个方面”的意思,但仍有“刻”度、程度、力度、限度、幅度”等的表述。在语言运用中,为了比较恰当、妥贴地表达思想和情感,还要有一个“适度”。这个适度,陈望道在《修辞学发凡》中归结为“适应”。适应的对象是“题旨情境”,就是要适     

谈少年三级跳远运动员力量训练应遵循的原则

三级跳远技术已由过去的高跳型、平跳型向速度型方向发展。速度型技术是当今世界三级跳远技术发展的必然趋势。而少年力量训练，是打基础阶段，只有打下坚实牢固的基础，才能培养高水平的优秀运动员。     

语文学习中的几种记忆方法

诵听法。在诗歌、戏剧类文体的阅读教学中，我指导学生运用诵听法，就是将“听人读”与“自己背”结合起来，交替进行，通过各种感官获得记忆效果。诗歌的音韵、节律的美感与戏剧人物语言的口语化的特点，单凭读是很难有深刻体会的。由于语言即逝性的特点，学生必须及时、准确地接受语言信息，提取要点，迅速领会。这样，诵听结合在刺激学生大脑的反映速度、促进阅读时对信息的快速筛选、理解等方面可起到积极作用。我一般是让一组同学朗读，其余同学静听。或者个别读、分角色朗读，其余同学静听。学生朗读时尽量不看书，颇似电视播音员。这…