浅谈陀螺罗经

惯性导航是基于惯性原理,以陀螺为基体,利用陀螺的定向性,克服自由陀螺仪的进动性,使其定向指北的导航设备。正是因为有了这个,人们开始突破原有的靠地磁力指向的束缚,去发掘更多更精确的导航仪器,也正是有了这个,人们开始更为大胆的思考研究无人驾驶的船舶技术。本文从惯性导航的理论基础、惯性导航的先驱———陀螺罗经的原理以及模型的建立等角度,讨论了惯性导航的工作原理、应用,以及其对现代导航技术的意义。     

罗经国《滕王阁序》英译技巧研究

罗经国是我国当代著名的翻译学者,其所编译的《古文观止精选》作为向爱好中国文化的西方读者介绍中国古典散文和帮助中国读者学习英语的文本,有重要的学术价值。本文选择了《滕王阁序》作为个案,对其中的典故、对偶句、谦称、逻辑关系的翻译和对原文中不符合译入语习惯所做的翻译调整、词性转换等翻译过程的重要问题及其翻译技巧,进行了一些分析。     

GPS辅助姿态计算的捷联陀螺罗经实现

为给船舶提供可靠的航向信息,提高系统集成化及数字化程度,降低设计成本及机械复杂度,提出利用四元数法对GPS及捷联惯性器件输出的数据进行解算,设计基于捷联惯导系统姿态计算的免施矩罗经方法.通过分析以GPS及捷联惯性器件数据确定初始姿态矩阵、利用罗经法进行精对准及修正角速率计算、惯性器件数据坐标系转换、角增量计算、四元数更新、姿态矩阵更新、姿态计算等系列算法,给出用串口采集及处理GPS数据和微惯性器件数据的方案,设计算法实现的软件流程.仿真分析表明,系统启动时间短,输出结果稳定,误差在商船允许范围内,虚拟仪表显示实时、准确.     

基于磁罗经的船舶艏向发送器设计

船舶艏向发送器是通过磁场强度传感器将磁罗经的指针航向转换为数字化的船舶艏向电信号,传送给如雷达或电子海图仪等显示设备,实现航行信息的数字化集中显示,提高航行安全性。设计中使用了高性能的模拟混合信号集成电路C8051F350,通过芯片内部的运算放大器对磁阻传感器输出的微小磁场电压信号进行放大,再经过24位的AD变换器,转变为数字化的磁场强度数据,从而计算出磁罗经指针的航向角并通过串口发送给显示设备。船舶艏向发送器产品经测试,输出的艏向数据稳定可靠,显示分辨率为0.1度,并具有LED数码管直接显示、输出波特率可调、信息输出速率可调、安装位置误差可调等功能优点。     

陀螺罗经现状和发展趋势及对未来的应用展望

介绍陀螺罗经由机械陀螺向光学陀螺的发展历程,重点介绍了激光陀螺罗经和光纤陀螺罗经的性能、优点,并结合国内外光学陀螺罗经的研究现状对其进行具体阐述,然后对光纤陀螺罗经成为未来主流导航用罗经作了预测,并对光纤陀螺罗经的应用前景进行展望。     

航海训练综合实验室建设

针对传统实验室进行航海实践性教学中存在的某些弊端,提出建立航海训练综合实验室,以提高航海教学训练效果。通过计算机功能模拟软件,结合船舶实时运动模型,建立基于电子海图技术的航海综合训练系统,实现综合航海作业、导航仪综合操作及雷达导航定位训练;建立磁罗经自差测定与消除模拟训练系统,通过船舶运动模块实时控制系统模拟叠标旋转,实现动态环境下磁罗经自差测消及目标方位、舷角测定训练;通过多媒体教学软件,结合计算机大屏幕投影,实现课程一体化多媒体教学。     

新型磁罗经自差消测实验室的设计和建设

磁罗经是船舶装备的主要指向性航海仪器之一,其自差的大小将直接影响船舶的安全。针对在当前院校磁罗经自差消测实验室中,存在消测自差航向误区以及测定自差方法与实际脱节的问题,介绍一种新型磁罗经自差消测实验室的组成及工作原理,提出基于自整角机、AT89S52与液晶显示器的数据采样和显示模块的设计,实现模拟船载电控分罗经指示航向的效果。从而既可利用模拟电控分罗经间接指示磁航向,又可基于航向比对法来测定磁罗经自差的大小,最终达到实验室训练手段与实际消测自差方式相一致的目的。     

关于航海天文学中几个问题的探讨

指出了航海天文学教材中的一些不明确或错误的观点和计算公式，并从数学角度较系统地分析了其出错的原因，最后笔者提出了自己的观点。     

万安老街“旺”休宁

休宁万安老街,中国历史文化名街之一,它所在的万安镇,地处徽州之域世称"中国第一状元县"的休宁县海阳城东,是古徽州四大名镇之一。万安镇位处黄山南麓、齐云山北边、横江之畔。万安老街是徽州一条最古老的街、最长的街、最有特色的街、至今保存原貌最完整的街。由于这条街的特别,乡间一直流传着"小小休宁县,大大万安街"的民谚,以此赞誉万安街当年比休     

传感网式罗经航向数字复示与方位测量系统设计

为降低能耗及制造成本,提高便携性和驾驶台集成度,通过对船用陀螺罗经信号转化、IEC61162(船用仪器数字接口IEC标准)和角位移数字测量方法的研究,提出利用陀螺罗经数字输出与以角度传感器为基础的数字化舷角测量终端相结合的航向复示与方位测量系统.该系统给出利用串口通信采集罗经航向数据的方法,滑阻式角度传感器数据输出方法,航向及电子方位线虚拟仪表设计方法、误差补偿与标定方法以及数据有线及无线网络共享方法.样机实测结果与传统机电分罗经测量结果比对,精度高于直接测读结果;该方案对数字化罗经工程实现具有一定的参考价值.