能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

中外优秀跳远运动员起跳动作的动力学分析与比较

依据资料所提供的中外优秀跳远运动员的运动学数据，运用动力学的方法分析比较了中外优秀跳远运动员之同的水平冲力和垂直冲力之间的差距。发现国内运动员水平冲力和垂直冲力普遍低于国外运动员；而且水平冲力和垂直冲力之间的关系不密切，国内运动员对水平冲击所产生的弹性能利用效率较低；并总结出了跳远助跑的两种模式及其动力学过程。     

十年来中国图书版权贸易状况分析(3)

在著作权法实施不到一年半的1992年10月，我国又正式成为《伯尔尼公约》与《世界版权公约》的成员国，只有从这时起，中国内地出版社才有了全面开展国际版权贸易的环境与法律依据，中国的对外版权贸易才向正规化之路，近十年过去了，中国图书版权贸易已形成了一定的规模，积累了初步的经验，也有了比较固定的合作对象，美国，英国，日本，德国，俄罗斯，法国，韩国等少数几个国家已成为中国图书版权贸易的重要伙伴，认真回顾分析一下与入要贸易伙伴的版权贸易状况，对于做好今后的工作是非常必要的，以下是根据目前掌握的资料，对近些年来中美，中英，中德，中俄，中法与中日间双边版权贸易情况的分析。     

体育院系跳远技术教学应用"俯角板"起跳的实验研究

采用文献资料、教学实验、数理统计等方法,对跳远起跳技术教学方法进行研究,提出了运用目标"俯角板起跳"练习的教学新方法.结果表明:运用目标"俯角板"起跳练习,能有效改进学生在跳远时的起跳技术及提高学生的起跳能力,在跳远教学中具有实际的可行性与推广性.     

1999—2000年我国文献分类研究进展

从文献分类基本理论研究、国内外文献分类法研究、文献分类工作研究等三个方面概述了1999年至2000年我国文献分类研究进展。     

影响我国男子跳远运动员起跳技术的因素分析

通过对我国部分男子跳远运动员的起跳技术与世界选手的比较分析.结果表明:我国选手准备起跳相对提前,步长变化大,导致速度下降早损失大,进而影响到踏板速度、腾起水平速度和垂直速度等.另外,起跳腿技术不合理,摆动腿的摆动速度和幅度均小.这一系列对获取大的腾起垂直速度极为不利,与平时教练员的训练方法不无关系,是影响我国运动员起跳技术的关键所在.