能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

检测反馈:基于学生数学“核心素养”培育的视角

检测反馈是数学课堂教学的重要一环,具有无可比拟的意义和价值。但教学实践中,许多教师轻慢检测反馈,甚至以应试教育的口实否定检测反馈。真正意义上的检测反馈能够让学生所学数学知识得到灵活应用,能够培育学生的数学"核心素养"。     

我国开展女子十项全能运动的必要性及实施策略

运用献资料、逻辑归纳、对比分析、专家访谈等方法，分析奥运会田径项目发展趋势，指出男女田径项目设置将最终走向数量、形式上完全融合，提出我国提前开展女子十项全能运动的原因、意义及实施措施，旨在为我国田径运动更好地开展及竞技运动水平的快速提高提供参考依据。     

紫光比威校园网安全解决方案

随着我国“中国教育和科研计算机网”(简称CERNET)建设的全面启动,全国各地的学校开始建设自己的计算机校园网。校园网既可作为校内外信息交流的窗口.也是高校教学、科研和行政管理不可缺少的重要基础设施。据CNNIC统计,我国网民已近6000万,其中大学生是我国网民的最大群体,占到21％。由于大学生的好奇心理较强,经常会引发来自内部的网络攻击,造成校园网络服务不能响应和崩溃,学校机密信息时刻有被泄漏的危险,因而校园网一直     

男子上肢无氧功率测定方法之研究

研究采用自制的实验器材和传统的手摇自行车功量计测定男子上肢无氧功率，并对自制器材所测得无氧功率的试验结果进行可靠性、客观性和有效性检验，证明用该自制器材测定上肢无氧功率不仅制作简单、操作容易，而且具有实效性和可靠性的优点，从而表明该仪器在进一步完善后对无氧功率的测试具有一定的可行性。     

体育真义论

首先对体育能够增强体质，祛病保健，益寿延年的传统信条提出质疑，通过对体育的基本属性和两大种差特点的分析，提出体育是旨在强化体能的非生产性人体活动这一新概念。     

论中国之武学

我是一位巴西华侨,出于一片赤子之心,不忍看到中国之瑰宝——中国武学日趋湮没失传而感到痛心,才不惜一切寄给《武当》这篇稿件,作为进见之礼。同时愿意借助此稿提醒诸多的武学同好,要分清、明了什么属于武术,什么属于武学。这是两个本质截然不同的体系。为此谈谈自己的看法。     

人体体育动作简图的表现技巧

绘画人体体育动作简图是体育教师的一项基本功。动作简图越来越多地被应用到体育教学中,如何提高动作简图的表现技巧,一直是一线教师在思考和探索的问题,下面从如何表现简图的动作神态方面来谈这个问题。一、以动作的形似表现神似虽然动作的形态不同于动作神态,但只要把动作画得非常形象和逼真时,动作的形态中自然就流露出一种神态来。如何将动作画得形象逼真,在正确表现人体动作比例的情况下,主要把人体各部分肢体的透视变形画准。透视变形是指透视图除了比原来的物体(或人体)在形态上要小之外,还在各部分之间的比例上产生变形。在人体运动…     

采用赤足练习发展踝关节及脚趾关节的力量

踝关节及脚趾关节的用力在跑跳运动中是十分重要的,教练员们都很重视运动员的踝关节肌肉力量的发展,尤其是对于中小学生运动员来说,更是强调这一点。但我们在观察中发现,教练员和运动员在发展踝关节力量练习时存在着一些问题。这些问题包括:l.只考虑踝关节力量,而忽视脚趾关节力量的发展在平时的训练过程中,我们注意到练习方法的设计基本上都是发展踝关节力量的,而没有考虑到如何发展脚趾关节的力量。因此,采用大量的提踵练习来发展踝关节的力量,最常见的是负重杠铃提踵练习。提踵练习只能是锻炼一些跨过踝关节的肌肉和肌腱,这些肌肉主要是…