能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

采用赤足练习发展踝关节及脚趾关节的力量

踝关节及脚趾关节的用力在跑跳运动中是十分重要的,教练员们都很重视运动员的踝关节肌肉力量的发展,尤其是对于中小学生运动员来说,更是强调这一点。但我们在观察中发现,教练员和运动员在发展踝关节力量练习时存在着一些问题。这些问题包括:l.只考虑踝关节力量,而忽视脚趾关节力量的发展在平时的训练过程中,我们注意到练习方法的设计基本上都是发展踝关节力量的,而没有考虑到如何发展脚趾关节的力量。因此,采用大量的提踵练习来发展踝关节的力量,最常见的是负重杠铃提踵练习。提踵练习只能是锻炼一些跨过踝关节的肌肉和肌腱,这些肌肉主要是…     

松关节与太极拳功效（上）

放松周身上下九大关节,是太极拳技艺中十分重要的基本功,我们应该认真对待,重视习练。 松踝 踝是脚与膝中间部位的一个十分重要的关节。在九大关节中,它属于脚以上八大关节。中间拐弯的关节是下肢四大关节,上下联通的重要部位。 踝的位置仅次于脚,没有脚踝     

渔线轮的关节——轴承

很多人都想知道渔线轮轴承的每一个细节,包括它是如何制作而成的,它在渔线轮的运作过程中扮演怎样的角色,它的数目多少意味着什么,它的内部结构是怎样的……对于一些喜欢自己亲手维护渔具的钓友们来说,了解轴承的结构,是维护渔线轮所必须掌握的知识。正如禧玛诺公司的渔线轮设计专家杰里米·斯威特所说的:“清楚地了解滚珠轴承,有助于钓手在购买渔线轮时做出更好的决定。”     

园林景观动画设计初探

本文通过对计算机三维动画的相关理论与技术的初步探讨，并结合环境景观动画的制作实例，介绍了该技术在园林景观动画设计方面的应用和发展前景。     

计算机在滑跑教学中的辅助作用

计算机辅助教学已经逐步进入冰上教学课堂里，它以其生动形象的图形、多媒体动画、声光技术以及高速的数据处理能力和智能化软件，使教师的教与学生的学融为一体，并且可以把学生自己的技术采集到计算机内，与正确的技术进行“重叠”比较，从而便于教师纠正和改进学生的技术。通过对怎样运用计算机在快速滑跑中的刀频和刀长(下刀至起刀的距离)进行定量分析的研究，以此来提高冰上教学的效果。     

动画创作中应注意的几个问题刍议

动画创作中应注意共通性、现实性和创新性。     

16例运动性急性腰部扭伤中漏诊腰椎小关节错位的问题分析

目的 :分析运动性急性腰部扭伤中漏诊腰椎小关节错位的特点 ,提高防治水平。方法 :回顾总结以往出现的 16例漏诊病例的特点。结论 :腰椎小关节错位的临床表现常常会被运动性急性腰部扭伤的剧烈临床症状所掩盖 ,提高鉴别诊断能力 ,综合预防与治疗手段 ,可使患者及早痊愈