再现轨迹的平面四杆机构的最优化设计

为使连杆上某点的运动能最佳逼近给定的轨迹,同时考虑机构运转灵活轻便、结构尺寸合理,须采用最优化设计方法来解决。文章以曲柄摇杆机构为例,对该机构进行了尺寸综合和运动分析,并建立了其优化设计模型,给出了具体的优化设计实例及优化结果。结果表明,采用优化设计方法,可使连杆上的某一点精确再现预定轨迹。     

摇杆滑块机构滑块匀速运动时各铰链运动状态分析与仿真

文章以摇杆滑块机构滑块沿任意曲线做匀速运动为目标,首先建立相应的矢量方程式并进行求解,接着又用Pro/E软件建立简单骨架模型进行仿真分析,研究方法及获得结果为进一步研究机构铰链处驱动电机的控制方法提供了一定的依据。     

“铰链四杆机构”章节中几种教学方法的运用

正"铰链四杆机构"是《机械基础》课程的一个重点,相关内容虽然经过多次取舍,但从保留的内容来看更强调在简化理论推导环节的基础上着重要求对它的实用性和对相关特征的理解运用上.因此,教学过程中应考虑学生的认知实际情况和教材大纲要求,同时结合课程内容实际,灵活运用各种教学方法,这样达到寓教于乐、寓学于乐、寓用于乐的目的.一、运用生活实例,诱发学习兴趣讲台如舞台,教师如导演.教学中我结合本章节知识内容,     

怀念经典

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未给定摇杆尺寸的曲柄摇杆机构图解设计方法的改进

在辅助圆图解法的基础上，引入连杆转动极点，通过适当地选取坐标系，深入分析了曲柄遥杆机构的一些特殊几何关系，大大简化了辅助线法的推导和作图过程。     

不完全齿轮与曲柄摇杆的无碳小车设计

针对山西省大学生工程训练综合能力竞赛的主题,设计了一种将重力势能转化为动能且自动绕行"8"字轨迹的小车。首先,通过Matlab软件模拟计算出小车绕行的最佳"8"字轨迹,根据轨迹的大小确定小车后轮直径和齿轮机构的传动比;然后,通过不完全齿轮和曲柄摇杆机构相结合来设计小车的自动换向系统,当不完全齿轮有齿部分和无齿部分周期性地进入啮合时,小车相应地绕行"8"字轨迹的非圆弧部分和圆弧部分;最后,采用UG NX软件对小车的各组成机构进行三维建模、装配及运动仿真。在仿真取得理想的效果后,对小车进行加工制作与调试。经过参加省赛的实践检验,证明了该机构设计的合理性。     

基于虚拟样机技术的含间隙转动铰建模方法

对基于ADAMS的含间隙转动铰虚拟样机建模方法进行研究．利用无质量圆弧间的接触约束建立等效含间隙转动铰,采用Hertz弹性接触理论建立碰撞力模型,采用三次多项式近似的阶跃函数建立粘性阻尼模型,采用基于速度的阶跃函数建立摩擦力模型．通过一合多间隙转动铰曲柄摇杆机构的动力学仿真算例,分析不同连接处的含间隙转动铰元素之间的相对运动关系,并对三类常见运动副间隙模型的适用性进行了讨论．结果显示利用ADAMS进行动力学仿真是研究含多间隙转动铰机构的一种有效方法．     

曲柄摇杆机构的辅助圆图解设计法的探讨

对于曲柄摇杆机构，在给定行程速比系数K，摇杆摆角ψ的条件下，另外在曲柄长度a、连杆长度b、摇杆长度c、或机架长度d中给定其中两个条件，均可用一个辅助圆简单明了岛确定铰链A、B、C、D的位置，从而求出其余构件长度。     

按最小传动角设计对心型曲柄摇杆机构的解析法

在深入分析对心型曲柄摇杆机构的几何特性和杆长关系的基础上 ,推导出许用传动角和最小传动角与摆角之间的不等关系式 ;提出了一种按最小传动角解析设计对心型曲柄摇杆机构的方法 ,能同时满足许用传动角要求与最小杆长和要求     

浅谈如何学好机械基础

机械基础是机械类和近机械类专业必修的、承前启后的一门技术基础课,是为学习后续的专业课程打基础的课程,这门课程既有较强的理论性,又有很强的实践性。对于没有实践经验、基础知识薄弱的初学者来说,学好这门课不容易,在教学过程中应激发学生的学习兴趣,提高他们的学习积极性。1提高学生学习的积极性,以学生为本,强化练习学生长时间地被动地听讲,容易疲劳,提不起精神,注意力不集中,学习效果不好。要以学生为中心,强化练习,