基于52单片机的旋转倒立摆的研究和设计

提出了基于52单片机和PID控制算法采用角位移传感器控制直流力矩电机的旋转倒立摆的设计方案.实验表明该倒立摆系统稳定、结构简单、成本低、控制容易,实现摆角超过-60度到60度及整个圆周运动,当摆杆处于倒立姿态时施加外力干扰,能在5s内恢复倒立,并且保持倒立时间超过10s.     

链条连杆机构角位移关系函数的推导

本文计论了一种刚柔组合新机构——链条连杆机构的工作原理,在此基础上应用直角坐标矢量法推导了位栘关系函数,给出了运动学参数约束条件,示出了计算机绘制的典型运动线图。     

智能型电动阀门控制仪设计

介绍一种智能型电动阀门控制仪,其硬件部分是以AT89单片机为核心,由脉冲数字角位移传感器、电源电路、LCD显示器、矩阵键盘电路等组成。软件采用C语言编写,并利用模块化设计。通过实验室测试证明该仪器定位精度高,性能稳定,有推广使用价值。     

互成角度的两平面镜成像问题的讨论

夹角为θ的平面镜M和N之间放置一物点P,由反射所成的虚像设为K个,这些像均分布在同一个圆周上,像的总数K=[(180°-α)/θ]+[(180°-β)/θ]。当180°/θ为整数时,K个虚像中有两个像重合,故只有K-1个虚像能被看到;当180°/θ不为整数时,K的值既取决于平面镜M和N之间的夹角,还与物点P所放位置有关。     

一切从定义出发,再谈匀速圆周运动速度方向的变化率

最近笔者阅读了本刊2011年第8期沈老师撰写的《关于向心加速度的物理意义及什么是描述速度方向变化快慢的物理量的思考》一文,发现许多看似简单的物理问题,都不能贸然做出结论.顺着沈老师文章的指引,笔者又拜读了本刊2011年第2期汤老师和龚老师的两篇文章.正如沈老师所言,二者的结论截然相反.     

角位移的矢量性

本文依据矢量加法法测,通过数学证明得出：有限转动角位移不是矢量,而无限小转动角位移是矢量。     

力矩分配法的计算过程真实解的收敛性

力矩分配法是常用的渐近法之一,在计算过程中为避免求解联立方程组,而用逐次修正的方法,计算结果的精确度随增加计算次数而提高。本文用此法证明了计算结果收处于真实解。     

角速度矢量方法探讨

用数学方法证明了有限大小转动不是矢量而无穷小转动是矢量.     

力矩分配法的计算过程真实解的收敛性

力矩分配法是常用的渐近法之一，在计算过程中为避免求解联立方程组，而用逐次修正的方法，计算结果的精确度随增加计算次数而提高。本用此法证明了计算结果收敛于真实解。     

位移的研究

运用新微积分理论（见文献[1])，定义了微分直线位移、微分曲线位移、微分平面角位移、微分线位移矢量，微分角位移矢量，并阐明了它们之间的关系。