多旋翼无人机微多普勒特性分析与特征提取

针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。     

自旋1/2量子受激转子中Planck常数调节的整数量子霍尔效应转变的有限尺寸标度分析

量子受激转子(quantum kicked rotor,QKR)是量子混沌研究中的重要模型之一。在自旋1/2的QKR中,调节等效Planck常数可以在动力学局域化相之间实现一系列相变,其形式与整数量子霍尔效应及其平台相变相似。研究这一相变的有限尺寸标度理论,并将其应用于自旋1/2的QKR模型。估计出相变的临界指数为ν=2.62(9),符合整数量子霍尔效应平台转变的普适类。     

一种双旋翼控制系统的建模与仿真

对一种复杂的多输入多输出控制系统—双旋翼系统进行了研究。在详细、准确地进行运动学和动力学分析的基础上,建立了比较完备的双旋翼系统数学模型,并对双旋翼控制系统的姿态控制进行了初步仿真,并给出了仿真结论。     

单盘转子不平衡的瞬态动力响应分析

转子的不平衡是引起转子失稳的主要因素,对机器有着不利的作用;不平衡的响应特性是一个值得关心的问题。本文建立了单盘转子的运动微分方程,分析了在各个加速度条件下的响应特性,研究表明,不同加速度的不平衡瞬态响应有一定的规律,加速度越大,响应越小,相位越小;同时进动角速度可以分为三个区域波动。这些特性对于转子平衡有一定的指导作用。     

基于LabVIEW和网络的多功能转子试验台测试系统开发

利用LabVIEW软件开发平台,根据实验教学的实际需要,针对DRZZS-A型多功能转子试验台自行开发了一个综合测试系统。该系统能完成转速测量、振动测量、轴心轨迹测量、动平衡测量及转子试验台状态监测等实验,并具有远程控制的网络功能。经过与传统检测设备的测试结果进行对比,该系统检测数据正确,运行稳定可靠。另外,该系统具有界面友好,操作简单,功能齐全,成本低廉,扩展性好等特点,不仅能完全满足高校实验教学的要求,而且在提高教学质量的同时也减少了实验设备的资金投入,为高校实验室建设提供了另一种思路。     

无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

无人机实战化训练人才培养研究

随着部队现代化建设的不断深入,无人机已广泛列装部队,其实战化人才培养质量对提升无人机战斗力具有重要作用,针对当前无人机训练人才存在的主要问题,按照人才培养的要求,从无人机人才队伍梯次建设、院校无人机教学体系建设、加强"三位一体"的培养机制3个方面探讨了无人机实战化人才培养的方法途径.     

变化风场中无人机稳定控制系统的设计与仿真

针对变化风场尤其是大气紊流严重影响无人机飞行安全的问题,通过构建大气紊流数学模型并分析其对飞行的影响,为非线性无人机建立了六自由度模型,设计了一种模糊自整定PID控制器并进行了Matlab仿真。仿真结果表明,该控制器可提高无人机在变化风场中的稳定性和稳态精度。     

盘式电机铁心自动卷绕在线补偿成形机理研究

盘式电机基于其自身特点,日益得到广泛的应用,而盘式电机的生产关键在于定转子铁心的生产,本文在专用的铁心卷绕设备基础上,根据定转子铁心成形工艺特点,推导出一个完整铁心自动卷绕在线补偿成形机理。该机理既包含了满足铁心自动成形工艺特点的转角补偿,同时又含有为了提高铁心成形质量而实施的在线偏差补偿。     

基于无人机的安防监控系统在智慧城市中的应用前景与实现

本文阐述了无人机在安防监控领域的优势与背景。无人机安防监控系统的构建主要为三个模块:首先介绍了无人机的机体设计与内部系统设计;接着阐述了安防监控后台系统的主要功能,以及无人机如何与后台系统进行无线通信;最后总结了无人机安防监控系统的优势,并提出了该系统目前存在的缺陷与改进方法。