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1.
徐光启 《上海海事大学学报》1996,(3)
对自动操舵模拟器的编程方法、如何用简捷的汇编指令来实现随动和应急操舵的舵角输入、数学模型的建立等进行了阐述,并分析了海况对船舶运动的影响和模拟器实现自动操舵的功能。 相似文献
2.
为使船舶沿预定的航向航行,应根据船舶偏离航向的情况适时合理地改变舵角以修正航向.对舵角的控制既要考虑导致船舶偏离航向诸因素,又要考虑不同船舶在不同装载状态下的操纵性能.在建立船舶偏航运动模型的基础上,对偏航运动规律进行分析,提出适时合理地采用舵角进行偏航控制的策略. 相似文献
3.
为提高靠泊安全性、降低靠泊成本、减少靠泊过程中对外力的依赖,基于MMG建模方法建立不同风、流情况下的配备双桨双舵和艏侧推器的船舶自主靠泊数学模型,得出横驶靠泊的左右桨及侧推器的动力配比.在此基础上对某实验船在不同风、流环境条件下的横驶靠泊方案进行研究,并给出具体的靠泊参考方案. 相似文献
4.
一种主观的船舶碰撞危险度评价模型 总被引:1,自引:0,他引:1
为比较不同船舶对同一碰撞危险的认识,提出一种主观的船舶碰撞危险度评价模型.在最近会遇距离(Distance to Closest Point of Approach,DCPA)和最近会遇时间(Time to Closest Point of Approach,TCPA)作参数的碰撞危险度计算模型的基础上,加入船舶安全距离圈和最晚施舵时间等主观因素,建立新的碰撞危险度计算模型.利用该模型计算并比较安全距离圈大小和最晚施舵时间不同的船舶碰撞危险度.结果表明,安全距离圈大小和最晚施舵时间不同的船舶操纵者对同一会遇态势下碰撞危险的认识是不同的。 相似文献
5.
李江青 《中国教育技术装备》2005,(10):57-58
本文论述了在创新教育环境下根据现代教育理论、教育心理学、马克思的认识论等有关原理制作多媒体课件的基本原则。 相似文献
6.
陈平璋 《上海海事大学学报》1991,(2)
本文尝试用模拟计算方法,利用编制的能在各类微机上应用的程序文本,对船舶操纵性进行了模拟计算,并将其结果同“绿山”、“育青”两船实船测试结果进行了比较。本程序可将船、桨、舵有关尺度作为输入参数,通过模拟计算得到各操纵性指标,进而实现能在船舶初步设计阶段就可对操纵性进行预报的目的。 相似文献
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