多自由度刚性杆系静平衡计算

介绍了多自由度刚性杆系静平衡的分析计算。通过调整初始设计中杆件的长度来优化系统。这对于大型起重机前大梁拉杆系统以及一些相关系统的设计优化有一定的实际参考及应用价值     

岸边集装箱起重机顶轨器控制程序的改造

岸边集装箱装卸桥是港口集装箱装卸作业中的关键生产设备 ,由于其迎风面积大 ,故而对风特别是突发的强风十分敏感。顶轨器是岸边集装箱装卸桥上重要的防风装置。在对集装箱装卸桥不增加投资的情况下 ,对原来顶轨器控制程序中的不足之处进行调整和改造 ,以满足岸边集装箱装卸桥防风的要求 ,增强集装箱装卸桥的防强风能力方面进行了一些有益的探索与实践     

“前店后院”工学结合的载体建设探索

工学结合教学离不开教学载体,“前店后院”工学结合载体,可以为“工学交替”教学模式的全面实施提供比较理想教学平台;自办与专业对接的实体、在此基础上形成与企业经营和教学需要相关的战略合作联盟,同时建立与之配套和互补的校内实训基地,三位一体,共同构成工学结合的教育载体。     

增程式混合动力集装箱龙门起重机能量智能控制策略

针对集装箱龙门起重机的具体工况需求和特点,构建一种适用于集装箱龙门起重机的增程式混合动力系统,提出并分析该动力系统的能量智能控制策略,设计相应的智能控制模型.通过以动力电池组的荷电状态（State Of Charge, SOC）和集装箱龙门起重机运行能量需求为模糊输入,以动力电池组的充电功率为模糊输出,实现了对增程式混合动力系统的智能控制.仿真结果验证了该控制策略和控制模型的可行性和有效性.     

基于ICWGT和灰色关联分析法的起重机安全评价

针对目前起重机安全评价过于依赖主观权重且忽视起重机安全状态变化趋势的问题,建立基于改进博弈论组合赋权法（improved combination weighting method of game theory,ICWGT）和灰色关联分析法的起重机安全评价体系。在该评价体系中,收集样本数据以确定评价值,构建评价等级空间来计算起重机行为特征序列与标准行为特征序列的关联系数。运用ICWGT在层次分析法和信息熵 未确知测度理论确定的主、客观权重中寻找平衡。充分考虑专家经验和样本数据,确定优化权重以改善关联系数的分配问题,从而获取起重机灰色关联度评价值和安全等级,旨在对起重机安全状态变化趋势进行更加准确的定量描述和定性分析。实例分析验证了该评价体系的有效性。     

动态接力点模式下双自动化轨道吊协调调度

为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响。考虑双ASC作业过程中的安全距离、相互冲突等因素,建立以最小化双ASC最长完工时间为目标的混合整数规划模型,利用遗传算法对该模型进行求解。与固定贝位接力模式进行对比,结果表明,相较于固定贝位接力模式,动态接力点模式下双ASC的作业效率更高。在不同规模算例背景下,将遗传算法与CPLEX的计算结果进行对比,验证了遗传算法的有效性。     

离岸集装箱码头新装卸工艺模式下陆域集疏运堆场堆存空间分配

离岸集装箱码头因其岛屿面积限制,难以通过扩建码头内部堆场增加吞吐能力。为解决这个问题,提出一种离岸集装箱码头新装卸工艺模式。新装卸工艺模式是通过在离岸集装箱码头附近的陆域地带建设陆域集疏运堆场,与离岸集装箱码头进行协同装卸作业的模式。陆域集疏运堆场堆存空间分配的目标是满足离岸集装箱码头装卸作业预翻倒要求;单批次输送集装箱的量受到陆岛运输最大通行能力限制。根据上述目标与特点,构建新装卸工艺模式下陆域集疏运堆场堆存空间分配模型,并设计蒙特卡洛树搜索算法进行求解。通过算例分析验证模型的有效性。结果表明该方法能够满足陆域集疏运堆场堆存空间分配需求并提高离岸集装箱码头的吞吐能力。     

关于海上起重铺管船关键技术与自主创新的几点建议

3000吨海上起重铺管船是我国自主研制的具有世界先进水平的铺管工程船。对我国的海洋开发具有重要的意义。以3000吨级海上铺管起重船为代表,介绍了我国在海洋工程领域的发展历程,阐述了我国在海洋工程装备领域取得的关键技术与自主创新成果。以期对未来我国海工装备制造技术的发展提供参考与启示。     

桂西堆积型铝洗后矿堆场配矿模型

从堆积型铝土矿配矿特点出发,建立洗后矿堆场配矿模型。洗后矿配矿是生产配矿中的重要调节,配矿模型考虑设备可作用情况、破碎车间产能、洗后矿堆场存矿量、铝土矿堆场可布矿量等因素。在生产实践中,洗后矿作业指令的编制与执行能较好的将洗后矿堆场从单一的堆存功能变成配矿的关键调节环节,从而缓冲并减少上游出矿、下游供矿出现异常时对生产配矿的影响,取得了较好的效果。     

采区风门自动化阻车系统

现行煤矿采区内风门的打开和闭合基本都靠人工操作,单轨吊机车在行驶过程中撞击风门的事件时有发生。实现风门和阻车器的连锁控制,可以提高采区内的工作效率,进而提高企业的经济效益。设计的采区风门自动化阻车系统具有车辆行驶方向识别,风门的遥控、自动和手动控制,风门和阻车器连锁控制功能。经过运行,整个系统能够正常运行。