能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

从舵机到舵面——连杆系统安装图解

不用说买来的模型飞机套材了，就是在购入充成机和半完成机以后，到第一次试飞前，都不可避免地要完成从舵机安装到舵面连接的作业。近年来，在市售的模型飞机套材所附的市图纸上，对机体的安装方法、工作顺序都有比较详细的介绍，但大多对连杆系统的安装方法却缺乏必要的说明和图示。然而，事实证明，灵活可靠的连杆系统的安装，不亚于模型的正确制作，两者几乎同等重要。     

数字液压作动器在舰艇舵机中的应用

本文针对传统舰艇舵机系统不稳定、可维修性不高等实际情况,研究制定了利用数字液压作动器进行舵机系统改造的方案,重点分析了数字液压作动器的性能特点、传统舰艇舵机系统的工作原理及存在问题,并提出了数字液压作动器在舰艇舵机中的应用方案及优点。     

魔方复原机械手的设计与制作

正魔方,也称鲁比克方块,是一种娱乐玩具,当初厄尔诺·鲁比克教授发明魔方,仅作为一种增强空间思维能力的教学工具。后来人们发现这个小方块组成的玩意其实有太多的奥妙,魔方发明后不久就广泛流传于世界各地。三阶魔方是由富有弹性的硬塑料制成的正方体。核心是一个轴,并由26(中间一层为8块,其余两层各9块)个小正方体组成。包括中心方块有6个,固定不动,只有一面有颜     

揭秘国内最大无人直升机

近日,国内最大的无人直升机V750试飞成功。厂家透露不久将正式首飞。这架无人直升机怎么飞起来的?它有哪些特点?5月18日,记者从山东潍坊生产厂家了解到,这架无人直升机起飞借助美国一款成熟直升机作为平台,通过近两年改装,将有人机变成无人机。该机能应用于港口导航、森林防火、警务巡逻等多个领域。该机使用的发动机今年下半年将在北京亦庄设立的工厂内实现批量生产。     

矢量遥控风筝简介及制作（下）

2．安装电机和舵机 电机和舵机的安装见图34～图38。 3．在风筝上安装整套动力系统 图39为准备安装的整套矢量动力系统。由于此类风筝的结构特点,要有很大的电机下拉角才能使风筝保持平飞（有些遥控风筝可能需要上拉角,要根据具体情况调整）。     

微小型弹体舵机控制系统及FPGA实现

针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统。该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现。提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法。实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性。     

自制简易舵机调试器

许多航模爱好者都遇到过类似情况：整理配件时想调试某个舵机，却懒得将收放得整整齐齐的遥控设备取出来；飞行前想调试模型飞机看看各舵面是否灵活，连杆动作是否顺畅，遥控器却在充电；有时要调试电机，叉不得不找人来帮忙。此时，若能有个小巧的舵机信号发生器上述问题就可以解决了，不必再将昂贵的遥控器搬来搬去。     

学习控制在舵机负载模拟器电气加载及测试系统中的应用

针对舵机负载模拟器电气加载测试中的问题,研究应用学习控制的思想和原理,引入一种离散的学习控制算法应用于舵机负载模拟器加载及测试系统中。     

特殊气源控制台的设计

该气源台由高压气源或气瓶供气，提供某舵机实验用气源，要求其输出压力在3MPa-4MPa之内，其压力输出由控制电路实现，气路经两级减压阀输出。文章针对该气源台向外负载供气时，造成瞬间供气压力低压控制压力下限的现象，提供解决的办法和具体设计结果，经实验应用，气源台实现了预期的控制功能。