“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

注重以人为本 增强学生素质——成长跟踪培养模式在数学教学中的尝试

如果说,课程教材是实现教育教学目标的基础,那么教师则是实现教育教学的关键.新课程正一步步向我们走来,在具有划时代意义的重大改革中,作为一线教师将在这一场课程改革的洗礼中提高自己的素质,实现自身的价值.2003～2004学年度第一学期我担任初一新课程教学,在评价学生学习数学过程中作了一个尝试——建立学生数学学习成长档案袋.本文就这个尝试做如下总结.1理论指导思想1.1时代的要求课程在学校教育中处于核心地位,教育的目标、价值主要通过课程来体现和实现,因此,课程改革是教育改革的核心内容.世纪之交,当中国基础教育高举全面推进素质…     

人体运动图像边缘处理

根据人体运动图像的特点，引用图像层的平滑处理和图像层的边缘处理获得了较好的人体运动边缘图像，通过轮廓跟踪能较好地提取了人体运动图像边缘，为研究人体运动图像质心定位作好了准备。同时也为处理人体运动图像提供了一种新的方法。     

新发明新产品

消除微波炉干扰的方法密歇根大学的研究人员发明了一种非常简单的方法,能够大大减少微波炉对电话和无线网络等造成的干扰。全世界的厨房、办公室和实验室中有数不清的微波炉,它们的磁控管会造成各种各样的通讯问题,像通电话时出现恼人的噼啪声,或是干扰紧急火警电话以及无线网络的数据传输等。消除这种干扰的根本困难在于,微波炉工作的频率是将近2.45千兆赫,这与电话和无线网络的工作频率基本一致。微波炉中有两个磁体,分别在磁控管的两端。密歇根大学的罗纳德·吉尔根巴赫教授等人发现,当他们在一端的标准磁体外加上4块永磁体时,就会对磁场…     

氧弹式量热法测燃烧热实验的改进

本文讨论了氧弹式量热计的改进方法，并对仪器装置和实验原理进行了分析，最后给出了仪器改进前后部分实验结果的比较，从中可以看出，实验准确度有较大的提高。     

谁攥住了我们的"第二灵魂"--人事档案的由来

洗脚水里泡档案 1977年9月,梁晓声作为工农兵大学生从复旦大学毕业分配到国家文化部报到,再由文化部安排到北京电影制片厂工作.文化部内务管理工作百废待举,新制度没有建立,旧制度也没有完全恢复,档案管理多有粗疏之处.从文化部到北影厂二次分配时,竟然让他自己把自己的档案带着走.