基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统设计

设计一种基于WiFi远程控制的智能监控机器人系统,包括硬件系统、软件系统以及控制算法。机械结构利用SolidWorks建模,通过3D打印成型|硬件电路采用模块化设计思想,以STM32F407VGT6微控制器为控制核心,外围分布各功能模块|软件系统由下位机的μC/OS II嵌入式实时操作系统协同处理多任务,通过TCP/IP协议与上位机的手机端APP控制平台,以及PC机控制平台进行数据传输与交互。机器人控制遵循ZMP算法,通过对上位机指令的预执行及姿态解算使机器人稳定运动。应用实践表明,机器人组装方便、结构稳固,实现机器人与终端设备的视频、指令同时传输,在其行走、跟踪以及循迹过程中能保持稳定。系统设计方法可靠、切合实际,控制平台稳定、易用性强。     

"细胞周期"概念及其教学

1"细胞周期"概念教学难在何处 高考反馈:2002年上海高考28题:下图a→d表示连续分裂细胞的两个细胞周期.下列叙述不正确的是( )     

基于图像的物体尺寸测量算法研究

提出了基于多通道色彩下的边缘检测和目标识别方法,以及后期的以圆为参照的目标尺寸计算方法。在前期预处理中采用卷积运算和锐化等图像增强手段,利用Canny算子检测边缘,然后通过目标的几何特征高效识别,以近似曲线逼近算法减小边界点数据量。对于已经透视变形目标,立体识别模式采用余弦修正法,平面识别模式采用最小包围矩形法进行校正,提高了目标的计算精度。最后在PC端和Android平台下进行算法实现。实验结果表明,该预处理及检测识别方法行之有效,能在移动设备上进行快捷有效的图像识别处理。     

纸币清分机技术研究

纸币图像采集、识别和处理是纸币清分系统中的核心技术,本文主要围绕这些问题从硬件和软件两方面进行研究与讨论.     

数字视频在安防系统方面的应用

视频技术在安防系统方面正得到日益深入的应用，基于视频技术平台的研究有多方面，例如有视频探测、远程监控、数字视频记录、图像识别等。     

数字水印技术及其在电子商务中的应用

本文介绍一门新兴的信息安全技术-数字水印技术，然后讨论了电子商务中存在的安全问题及其数字水印技术在电子商务（移动商务）中的应用。     

基于旧路病害的混凝土薄层加铺结构力学分析

为了更加科学合理地进行旧水泥路面加铺混凝土薄层罩面路面结构设计,充分考虑加铺过程中旧路面病害状况,利用MATLAB进行旧路面病害的识别及坐标位置的提取,借助有限元软件分析不同程度病害(裂缝损害、坑槽、修补、基层脱空)状况下路面加铺结构的应力状态,实现病害信息与有限元模型的联动,进一步探讨旧水泥混凝土路面进行薄层加铺时存在病害作用下的力学响应规律。结果表明：加铺层层底以压应力为主,旧路面层层底以拉应力为主;对于同等程度的裂缝病害,直接加铺后各层层底最大荷载应力值相比修补加铺分别高出72.75%、43.53%;旧路面层层底应力值最小时的坑槽长宽比为2∶1,加铺薄层层底应力值则随着坑槽长宽比的增大逐渐降低;基层脱空会明显改变旧路面层层底的受力状态,正方形为脱空部分与旧路面层的最不利接触面。     

基于CutMix和YOLOv3的工件表面小缺陷识别方法

针对工件表面小缺陷经常由于数量少且视觉特征不明显而导致的被漏检和错判的问题,提出一种基于CutMix和YOLOv3的工件表面小缺陷识别方法CSYOLOv3.使用贝塔分布动态调整的CutMix方法在网络训练时动态扩充训练集中小缺陷的数量;并对YOLOv3网络进行了改进,拆分其浅层大特征图,取部分与预测分支的特征图融合以保...     

基于PCAW-UNet的田间杂草实时分割

深度学习已被广泛运用于图像分割领域,将其用于农业方面,能有效地将幼苗和杂草的位置准确定位,降低除草剂的使用,避免不必要的生产成本和环境污染.提出了一种基于UNet网络的实时分割方法,以UNet为主干网络,提取多尺度信息融合,在模型末端添加双注意力模块,考虑图像像素位置之间的依赖关系与不同通道间的信息联系,对RGB图像中...     

基于改进卷积神经网络的交通标志识别分类方法

交通标志识别系统是智能交通系统与先进辅助驾驶系统的重要组成部分,由于道路交通较为复杂,提高交通检测与识别算法的准确率和实时性是走向实际应用进程中需要解决的关键问题。文章提出一种基于参数优化的卷积神经网络方法,在对选用的数据集进行预处理操作基础上,适当调整CNN的规模、结构,使用网格法对相关参数进行协同优化,再使用改进的CNN模型在CTSDB数据集上进行训练和验证。结果表明：优化后的模型性能和稳健性均显著提高,且能够有效地完成交通标志的识别、分类任务。