能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

中外优秀跳远运动员起跳动作的动力学分析与比较

依据资料所提供的中外优秀跳远运动员的运动学数据，运用动力学的方法分析比较了中外优秀跳远运动员之同的水平冲力和垂直冲力之间的差距。发现国内运动员水平冲力和垂直冲力普遍低于国外运动员；而且水平冲力和垂直冲力之间的关系不密切，国内运动员对水平冲击所产生的弹性能利用效率较低；并总结出了跳远助跑的两种模式及其动力学过程。     

发行渠道之观念创新:构建伙伴型渠道关系

中国加入WTO之后,出版的分销领域是受到冲击的经济领域之一,对于这个认识,出版界在加入WTO之前似乎已经就明确了。于是一些出版社投入大量的人力、物力建立自有的分销渠道,来抢占市场的终端客户。但多年来出版业的分销系统是计划经济的产物,在渠道的管理过程中碰到太多的问题,如利益冲突、分销效率、信誉危机等。目前这种模式已基本瓦解,而新的分销系统并没有成型。有一个现象也许特别值得关注,国内的出版业在自建渠道上特别舍得投入,而国外的出版公司似乎更多的是维护和管理渠道。显然这不是资金问题,从一定意义上说,这里面有对未来市场…     

少儿报刊发行策略

报刊发行量是报刊社实现社会效益和经济效益整体水平的综合反映。正如马克思所说:“在商品生产中,流通和生产本身一样必要,从而流通当事人也和生产当事人一样必要。”报刊如果发行量少,既不会取得好的经济效益,同时也谈不上有大的社会效益。因此,探讨报刊发行销售策略,将有助于报刊在新时期寻求新的发展,取得更大的社会和经济效益。     

近观美国报业管理（九）——美国报纸发行体制与机制

如前所述，美国报纸广告价格制定的最主要依据就是发行量。由此可见，发行在报纸中的地位有多么重要。美国报人喜欢说的一句话是：“没有发行，哪来广告？”美国报纸的发行在历史上得到过两种环境的支持：一是文盲减少，刺激发行。据统计，１８７０年美国１０岁以上公民不识字者占２０％，当年的人口数量和报纸发行总量分别为３８４５万人和２６０万份，平均每１５个人拥有一份报纸；１９６０年全国１０岁以上文盲下降至１．９％，当年人口数量和报纸发行总量分别为１７９３２万人和５８３０万份，平均每３人拥有一份报纸。二是农村人口向城…     

未完成的渠道变革：等待现代中间商

现代零售渠道崛起但不成熟．把大城市的渠道变革蒸成了夹生饭；传统批发渠道萎缩却不消亡．将三、四线市场拖入了低效的泥潭。悲壮的制造商只好扛起整条供应链管理的职责．吭哧吭哧地等待现代中间商的诞生。     

民营企业发展所遇瓶颈分析

目前我国民营企业在发展道路上不断上演着“创立、崛起、衰败”的三部曲，针对民营企业发展所遇瓶颈问题从五个方面加以分析，从而说明中国民营企业只有突破瓶颈才能走向成熟。