“深海巨鲨”:铁甲“格斗士”

格斗机器人的比赛很酷,双方都全力要击毁对方。世界机器人大赛已有30多年历史。3年前,我们哈尔滨工业大学"深海巨鲨"机器人团队首次参赛时,发现国内参赛队多是缺少经验的铁甲爱好者,而国外多数战队已有20多年的造机和参赛经验,其中实力强劲的老牌战队一直占据大部分冠军席位。     

能实现垂直缠绕攀爬的蛇形机器人

垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。     

机器人曾撒过一个谎

1此刻,偌大的场馆里静寂无声,只除了在搭建的赛道上,正有两个机器人争先恐后地往前挪动,发出“嵫啦——嵫啦——”的响声,附和着吴水水急速的心跳.快点,再快一点……她全神贯注地盯着自己控制的机器人,而控制着另一个的男生却姿态轻松地蹲在她身旁,狭长的眼睛偷空从机器人身上挪开,漫不经心地看了吴水水一眼,又戏谑地收回来.吴水水丝毫没有注意到他的小动作,眼见比赛就要到白热化,两个机器人就要冲过最后关头,她的整个神经都紧绷成一条线,双手按得飞快,脑中只有一个信念:不能输!     

台阶试验质疑

台阶试验是一项由BROHA建立的用以评价机体对强体力负荷的适应能力和身体机能的恢复能力的运动负荷试验,研究表明:台阶试验指数与运动耐力和最大耗氧量之间无高度相关,因此,不能对心血管系统功能作出准确评价;台阶试验指数只能够对受试者的状况作出好与不好的评价,而不能作出精确评价;台阶试验指数不能有效反映以最大耗氧量、最大心输出量为代表的心脏功能增龄性变化规律及其性别差异。鉴于以上原因,台阶试验作为心血管系统功能评价的运动负荷试验尚待进一步研究。     

EXCEL图象法在电学实验分析与设计中的应用——伏安法测量电热毯电阻的实验研究

图象在物理实验探究和问题解决中具有重要作用，本文通过伏安法测量电热毯电阻的实验案例，介绍了利用Excel绘制函数图象，分析实验，检验假设以及进行实验设计的基本方法。     

体育技术课教学中的测量与评价

体育技术的教学,是以身体素质为基础,运动能力和大脑思维为主导的复杂过程.应该遵循人体生长发育的规律,采取因势利导的原则,运用体育测量的科学性和体育评价的方法指导体育技术的教学.     

声音在固体中传播速度的测量

SSY型声速测量仪(即国家教育部配备目录中的J2217型声速测量仪)经采取措施，也可以用来测量声音在液体和固体中的传播速度。     

新发明新产品

消除微波炉干扰的方法密歇根大学的研究人员发明了一种非常简单的方法,能够大大减少微波炉对电话和无线网络等造成的干扰。全世界的厨房、办公室和实验室中有数不清的微波炉,它们的磁控管会造成各种各样的通讯问题,像通电话时出现恼人的噼啪声,或是干扰紧急火警电话以及无线网络的数据传输等。消除这种干扰的根本困难在于,微波炉工作的频率是将近2.45千兆赫,这与电话和无线网络的工作频率基本一致。微波炉中有两个磁体,分别在磁控管的两端。密歇根大学的罗纳德·吉尔根巴赫教授等人发现,当他们在一端的标准磁体外加上4块永磁体时,就会对磁场…     

对青少年业余短跑运动员专门性练习的探索

通过资料分析法、教学改良法、体育测量法等方法对青少年业余短跑运动员传统的专门性练习进行了改进、去舍，增加更接近新的短跑技术特点的专门性练习，并有机的结合在短跑的训练中，收到了预期的效果。