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| 基于传感器融合的自动驾驶前向碰撞预警系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系 |
| 摘 要： | 文章对前向碰撞预警系统研究现状进行了分析，介绍了系统的组成和工作原理，根据自车与前车的行驶状态，研究了报警距离和速度之间的关系，通过融合视觉传感器和毫米波雷达，利用MATLAB对前向碰撞预警系统进行仿真测试分析，结果表明该系统能有效的对前方车辆潜在碰撞危险进行预警提示。 |
| 关 键 词： | 前向碰撞预警 驾驶辅助 报警距离 仿真测试 |
Research and Simulation of Forward Collision Warning System in Automatic-driving Based on Sensor Fusion |
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