一种适用于中小学机器人竞赛的巡线技术模型

机器人教育作为一门交叉学科,是STEAM教育理念应用于实践的优秀载体。目前国内的中小学机器人教育主要以竞赛为主,巡线任务是大多数机器人竞赛中的基础任务之一。文章构建了一种适用于中小学机器人竞赛的巡线技术模型,包括基于PID控制的巡线算法、路口选择算法和边路传感器的转向辅助功能三个部分。文章通过阐述模型,并以LEGO MINDSTORMS编程为例进行展示,让更多学生掌握并应用于中小学机器人竞赛的巡线部分,提高学生的竞赛水平。