| 嫦娥三号软着陆轨道设计及最优控制策略 |
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| 引用本文： | 张兴皖,朱家明.嫦娥三号软着陆轨道设计及最优控制策略[J].洛阳工业高等专科学校学报,2015(1). |
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| 作者姓名： | 张兴皖 朱家明 |
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| 作者单位： | 安徽财经大学 统计与应用数学学院,安徽 蚌埠,233030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(11301001)；安徽财经大学教研项目(acjyzd201429)． |
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| 摘 要： | 对于嫦娥三号着陆轨道，根据阶段的不同状况逐一处理：①着陆准备阶段：由物理分析得到轨道方程。②主减速阶段：建立适当坐标系，求出该阶段抛物线的三次多项式方程。③快速调整阶段：经过多重分析确定下降方案。④粗避障段：经过划分板块设定阈值，确定降落范围。⑤精避障段：用同样的原理确定最终降落地点。⑥缓速下降阶段：视作自由落体运动。对最优控制策略问题，对软着陆过程进行受力分析，考虑着陆过程中推进力、单位时间燃耗和飞行速度随着飞行时间的变化情况，从而得出控制策略。
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| 关 键 词： | 嫦娥三号 软着陆 障碍检测排除 控制策略 |
Soft Landing Track Design and Optimal Control Strategy for Chang E-3 |
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| ZHANG Xing-wan,ZHU Jia-ming.Soft Landing Track Design and Optimal Control Strategy for Chang E-3[J].Journal of Luoyang Technology College,2015(1). |
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| Authors: | ZHANG Xing-wan ZHU Jia-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Chang E-3 soft landing obstacle detection exclusion control strategy |
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