主动舵转舵装置方案的选择

本文对主动舵转舵装置的四种基本方案—特殊结构往复式、转叶式、电动机械式以及液压机械式舵机进行了分析比较,着重对液压机械式与其它三种方案的特点进行对比。为了更清楚起见,采用4000吨海洋考察船的舵机作为实例,同时假设液压机械式方案取代原有的电动机械式方案,并通过计算分析求得各项结构、性能、效率、重量尺寸方面的实际数据,说明液压机械式舵机的优点。对于液压机械式方案必须附加减速装置的问题,对于总体结构的合理性以及油马达与行星摆线针轮减速器配合的问题,本文都作了初步的分析探讨。