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分类号
杂志ISSN号
PLC控制三自由度机械手控制部分分析与设计
作者姓名:
黄智英
作者单位:
巴音郭楞职业技术学院,新疆库尔勒,841000
摘 要:
本文主要分析和论述如何利用PLC控制技术,实现机械手的握、举、移等动作,并实现机械手在左右,前后,上下三方向自由运动。本文的主要论述重点在PLC控制部分的分析和设计。
关 键 词:
机械手
PLC控制
状态流程图
梯形图
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