管-管板环形焊缝自动焊机的设计及焊枪自动定位仿真

针对现有管-管板环焊缝焊接过程中,环焊缝缝定位不准确、焊接质量和效率较低等问题,设计了一种简单、快捷、定位精确的管板自动焊机,实现管管板的焊接自动化。焊接机头定位与移动是自动焊接的关键。焊接机头固定在龙门架结构上,采用步进电机驱动龙门架,实现两自由度的运动;利用CCD图像处理实现焊接机头的定位。基于C8051F020单片机完成控制系统的设计,使用液晶显示屏和4×4软膜键盘实现人机交互。利用Matlab软件进行仿真,结果可获得管子的端口圆的圆心坐标值。